[发明专利]核电矩形变截面管道内部自动布片装置

摘要

本发明公开了一种核电矩形变截面管道内部自动布片装置，它包括布片部、定位系统、驱动部以及支撑部。支撑部包括固定支撑杆、滑动支撑杆和转动动力组件，转动动力组件包括安装于安装板上的滑动支撑杆滑动座、卷绕于弹簧收卷轴上的恒力弹簧，滑动支撑杆与滑动支撑杆滑动座相滑动且可转动连接，其转轴为支撑机构滑动座转轴，恒力弹簧的自由端与支撑机构滑动座转轴相固定连接。本发明在安装板上设有纵向布片机构和横向布片机构，一台设备能同时适用两种布片情况需求，能精确定位布片位置的同时压片效果好，从而保证检测效果，且恒力弹簧穿设于安装板内，能极大减少系统的整体高度，从而既适应检测窗口的尺寸，又满足检测空间的变化。

主权项

1.一种核电矩形变截面管道内部自动布片装置，其特征在于：它包括定位系统；驱动部，所述驱动部用于带动探伤系统移动，其包括安装板、安装于所述安装板上的驱动轮、从动轮、驱动电机以及连接于所述驱动电机且位于所述驱动轮之间的驱动组件；支撑部，所述支撑部用于提供所述驱动轮所需摩擦力，其包括安装于所述安装板上且中部相转动连接的固定支撑杆和滑动支撑杆，所述固定支撑杆的下端部转动连接于所述安装板上，所述滑动支撑杆的下端部活动连接于所述安装板上使得所述滑动支撑杆可滑动的同时与所述安装板所成夹角可变，所述支撑部还包括用于驱动所述滑动支撑杆转动的转动动力组件，所述转动动力组件包括安装于所述安装板上的滑动支撑杆滑动座、卷绕于弹簧收卷轴上的恒力弹簧，所述滑动支撑杆与所述滑动支撑杆滑动座相滑动且可转动连接，其转轴为支撑机构滑动座转轴，所述恒力弹簧的自由端与所述支撑机构滑动座转轴相固定连接；布片部，所述布片部用于将射线底片压紧在焊缝上，其包括纵向布片机构和横向布片机构，所述纵向布片机构包括纵向暗袋、用于安装固定所述纵向暗袋的纵向暗袋固定板、至少一级连接于所述纵向暗袋固定板与所述安装板之间的交叉连杆机构以及用于驱动所述交叉连杆机构压缩或伸长的纵向平移动力组件，所述交叉连杆机构与所述固定支撑杆和滑动支撑杆位于所述安装板的上端面；所述横向布片机构包括横向暗袋、用于安装固定所述横向暗袋的横向暗袋固定板、至少一级连接于所述横向暗袋固定板与所述安装板之间的交叉连杆机构以及用于驱动所述交叉连杆机构压缩或伸长的横向平移动力组件，所述横向布片机构安装于所述安装板的下端面。