[发明专利]核电矩形变截面管道内部自动布片装置

说明书

本发明公开了一种核电矩形变截面管道内部自动布片装置，它包括布片部、定位系统、驱动部以及支撑部。支撑部包括固定支撑杆、滑动支撑杆和转动动力组件，转动动力组件包括安装于安装板上的滑动支撑杆滑动座、卷绕于弹簧收卷轴上的恒力弹簧，滑动支撑杆与滑动支撑杆滑动座相滑动且可转动连接，其转轴为支撑机构滑动座转轴，恒力弹簧的自由端与支撑机构滑动座转轴相固定连接。本发明在安装板上设有纵向布片机构和横向布片机构，一台设备能同时适用两种布片情况需求，能精确定位布片位置的同时压片效果好，从而保证检测效果，且恒力弹簧穿设于安装板内，能极大减少系统的整体高度，从而既适应检测窗口的尺寸，又满足检测空间的变化。

技术领域

本发明涉及核电检测设备领域，特别涉及一种核电矩形变截面管道内部自动布片装置。

背景技术

核电矩形变截面管道纵向截面如图1所示，是双层D型截面，其横向截面如图2所示，由外壳、内壳、筋板和补偿环组成，材料全部为不锈钢316L,内壳和外壳之间的间距在180～280mm之间，随曲率变化，两个筋板之间的间距为300mm，补偿环宽200mm厚50mm，和内壳之间焊接形成两条纵向焊缝Ⅰ、Ⅱ，补偿环自身也由多块板材拼焊而成，形成横向焊缝Ⅲ，所有焊接完成后形成一个长方形截面的封闭空间，为了对焊缝进行射线检查，一般会预留宽200mm、高500mm的一段补偿环在焊接完成前作为检测窗口，供设备进出。由于结构限制，这三条焊缝只能从内壳外侧向封闭空间一侧施焊，导致封闭空间一侧的焊缝表面无法处理，凹凸不平。目前还没有专门用于核电矩形变截面管道内部探伤检测的装置，由于封闭空间形状特殊，现有的管道爬行机器人无法适用于核电矩形变截面管道内部的探伤检测，而常用的吸附式爬行机器人对壁面的平整度要求较高，不能适应焊缝表面凹凸不平的工作环境，磁轮式爬行机器人要求检查对象为铁磁性材质，不能用于不锈钢等非铁磁性材质，也无法满足核电矩形变截面管道内部的探伤检测的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够提供足够且稳定支撑力同时结构精简占用空间较小的核电矩形变截面管道内部自动布片装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种核电矩形变截面管道内部自动布片装置，它包括

定位系统；

驱动部，所述驱动部用于带动探伤系统移动，其包括安装板、安装于所述安装板上的驱动轮、从动轮、驱动电机以及连接于所述驱动电机且位于所述驱动轮之间的驱动组件；

支撑部，所述支撑部用于提供所述驱动轮所需摩擦力，其包括安装于所述安装板上且中部相转动连接的固定支撑杆和滑动支撑杆，所述固定支撑杆的下端部转动连接于所述安装板上，所述滑动支撑杆的下端部活动连接于所述安装板上使得所述滑动支撑杆可滑动的同时与所述安装板所成夹角可变，所述支撑部还包括用于驱动所述滑动支撑杆转动的转动动力组件，所述转动动力组件包括安装于所述安装板上的滑动支撑杆滑动座、卷绕于弹簧收卷轴上的恒力弹簧，所述滑动支撑杆与所述滑动支撑杆滑动座相滑动且可转动连接，其转轴为支撑机构滑动座转轴，所述恒力弹簧的自由端与所述支撑机构滑动座转轴相固定连接；

布片部，所述布片部用于将射线底片压紧在焊缝上，其包括纵向布片机构和横向布片机构，所述纵向布片机构包括纵向暗袋、用于安装固定所述纵向暗袋的纵向暗袋固定板、至少一级连接于所述纵向暗袋固定板与所述安装板之间的交叉连杆机构以及用于驱动所述交叉连杆机构压缩或伸长的纵向平移动力组件，所述交叉连杆机构与所述固定支撑杆和滑动支撑杆位于所述安装板的上端面；所述横向布片机构包括横向暗袋、用于安装固定所述横向暗袋的横向暗袋固定板、至少一级连接于所述横向暗袋固定板与所述安装板之间的交叉连杆机构以及用于驱动所述交叉连杆机构压缩或伸长的横向平移动力组件，所述横向布片机构安装于所述安装板的下端面。

优化的，所述驱动轮分别为第一驱动轮和第二驱动轮，所述驱动组件包括与所述第一驱动轮的转轴同轴连接的第一驱动电机、与所述第二驱动轮通过皮带相传动连接的第二驱动电机，所述驱动组件安装于所述安装板的下端面。