[发明专利]核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统

摘要

本发明公开了一种核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统，它包括布片部；定位系统；驱动部；支撑部，支撑部用于提供驱动轮所需摩擦力，其包括安装于安装板上且中部相转动连接的固定支撑杆和滑动支撑杆，固定支撑杆的下端部转动连接于安装板上，滑动支撑杆的下端部活动连接于安装板上使得滑动支撑杆可滑动的同时与安装板所成夹角可变，支撑部还包括用于驱动滑动支撑杆转动的转动动力组件。在安装板上设有纵向布片机构和横向布片机构，一台设备能同时适用两种布片情况需求，能精确定位布片位置的同时压片效果好，从而保证检测效果，且支撑气缸穿设于安装板内，能极大减少系统的整体高度，从而既适应检测窗口的尺寸，又满足检测空间的变化。

主权项

1.一种核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统，其特征在于：它包括布片部，布片部用于将射线底片压紧在焊缝上；定位系统；驱动部，所述驱动部用于带动探伤系统移动，其包括安装板、安装于所述安装板上的驱动轮、从动轮、驱动电机以及连接于所述驱动电机且位于所述驱动轮之间的驱动组件；支撑部，所述支撑部用于提供所述驱动轮所需摩擦力，其包括安装于所述安装板上且中部相转动连接的固定支撑杆和滑动支撑杆，所述固定支撑杆的下端部转动连接于所述安装板上，所述滑动支撑杆的下端部活动连接于所述安装板上使得所述滑动支撑杆可滑动的同时与所述安装板所成夹角可变，所述支撑部还包括用于驱动所述滑动支撑杆转动的转动动力组件，所述转动动力组件包括穿设于所述安装板上的支撑气缸以及与所述安装板上端面相固定连接且开设有滑槽的滑动支撑杆滑动座，所述支撑气缸的缸体与所述安装板的下端面通过气缸底座相转动连接且其活塞杆与所述滑动支撑杆相转动连接，所述滑动支撑杆的下端部可滑动且可转动的连接于所述滑动支撑杆滑动座的滑槽内。