[发明专利]核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统

权利要求书

1.一种核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统，其特征在于：它包括

布片部，布片部用于将射线底片压紧在焊缝上；

定位系统；

驱动部，所述驱动部用于带动探伤系统移动，其包括安装板、安装于所述安装板上的驱动轮、从动轮、驱动电机以及连接于所述驱动电机且位于所述驱动轮之间的驱动组件；

支撑部，所述支撑部用于提供所述驱动轮所需摩擦力，其包括安装于所述安装板上且中部相转动连接的固定支撑杆和滑动支撑杆，所述固定支撑杆的下端部转动连接于所述安装板上，所述滑动支撑杆的下端部活动连接于所述安装板上使得所述滑动支撑杆可滑动的同时与所述安装板所成夹角可变，所述支撑部还包括用于驱动所述滑动支撑杆转动的转动动力组件，

所述转动动力组件包括穿设于所述安装板上的支撑气缸以及与所述安装板上端面相固定连接且开设有滑槽的滑动支撑杆滑动座，所述支撑气缸的缸体与所述安装板的下端面通过气缸底座相转动连接且其活塞杆与所述滑动支撑杆相转动连接，所述滑动支撑杆的下端部可滑动且可转动的连接于所述滑动支撑杆滑动座的滑槽内。

2.根据权利要求1所述的核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统，其特征在于：所述布片部包括纵向布片机构和横向布片机构，所述纵向布片机构包括纵向暗袋、用于安装固定所述纵向暗袋的纵向暗袋固定板、至少一级连接于所述纵向暗袋固定板与所述安装板之间的第一交叉连杆机构以及用于驱动所述第一交叉连杆机构压缩或伸长的纵向平移动力组件，所述交叉连杆机构与所述固定支撑杆和滑动支撑杆位于所述安装板的上端面；所述横向布片机构包括横向暗袋、用于安装固定所述横向暗袋的横向暗袋固定板、至少一级连接于所述横向暗袋固定板与所述安装板之间的第二交叉连杆机构以及用于驱动所述第二交叉连杆机构压缩或伸长的横向平移动力组件，所述横向布片机构安装于所述安装板的下端面。

3.根据权利要求1所述的核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统，其特征在于：所述驱动轮分别为第一驱动轮和第二驱动轮，所述驱动组件包括与所述第一驱动轮的转轴同轴连接的第一驱动电机、与所述第二驱动轮通过皮带相传动连接的第二驱动电机，所述驱动组件安装于所述安装板的下端面。

4.根据权利要求1所 述的核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统，其特征在于：所述安装板上开设有腰型孔，所述支撑气缸穿设于所述腰型孔内并能在所述腰型孔内摆动。

5.根据权利要求1所 述的核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统，其特征在于：所述支撑气缸有两个且相对称地设于所述固定支撑杆的两侧。

6.根据权利要求4所 述的核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统，其特征在于：所述支撑气缸的活塞杆的上端部与所述滑动支撑杆偏上端部相转动连接，两者转轴与支撑气缸和气缸底座的转轴相平行。

7.根据权利要求2所 述的核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统，其特征在于：所述纵向暗袋和横向暗袋的最大端面相平行且最长侧边相垂直。

8.根据权利要求1所 述的核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统，其特征在于：所述固定支撑杆和所述滑动支撑杆的上端部设有滚轮，所述滚轮的转轴与所述驱动轮转轴相平行。

9.根据权利要求2所 述的核电矩形变截面管道内部自动化探伤系统，其特征在于：定位系统用于准确定位底片的位置，为射线源机提供目标指向，其包括磁铁、传感器以及声光报警器，所述纵向暗袋和所述横向暗袋上分别设有一组定位系统。