[发明专利]气球飞行器用四旋翼飞行小车在审
| 申请号： | 201711165300.5 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107933229A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王文虎;吕文;郭镇豪;郭瑞嘉;刘亚;常晶;关世玺;刘永良 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙)11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气球飞行器用四旋翼飞行小车，属于气球飞行器技术领域，提供了一种结构简单，设计合理，能够随时调整车轮的运动姿态，进而实现地面行驶和空中飞行的气球飞行器用四旋翼飞行小车，所采用的技术方案为车身的顶部安装有箱盖，车身的四周安装有四个连接架，每个连接架的自由端转动安装有支撑架，连接架上安装有用于驱动支撑架转动的第一电机，支撑架的底部转动安装有C型转向架，支撑架上安装有用于驱动C型转向架转动的第二电机，C型转向架的底部转动安装有车轮，C型转向架上安装有用于驱动车轮转动的第三电机，车轮的转轴上还安装有螺旋桨；本发明广泛用于气球飞行器。 | ||
| 搜索关键词： | 气球 飞行 器用 四旋翼 小车 | ||
【主权项】：
气球飞行器用四旋翼飞行小车，包括车身，其特征在于：所述车身的顶部安装有箱盖，车身的四周安装有四个连接架，每个连接架的自由端转动安装有支撑架，所述连接架上安装有用于驱动支撑架转动的第一电机，所述支撑架的底部转动安装有C型转向架，所述支撑架上安装有用于驱动C型转向架转动的第二电机，所述C型转向架的底部转动安装有车轮，所述C型转向架上安装有用于驱动车轮转动的第三电机，所述车轮的转轴上还安装有螺旋桨。
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