[发明专利]气球飞行器用四旋翼飞行小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种气球飞行器用四旋翼飞行小车，属于气球飞行器技术领域。

背景技术

随着科技的进步，技术的发展，飞行小车受到越来越多人们的关注。飞行汽车，可以在空中飞行或在陆地上行驶，从一辆汽车变身为一架飞机。这种空地两用的飞行汽车同时兼顾地面汽车与空中飞行器的优势。在可以预见的未来，可载人得飞行小车更可以很大减缓地面交通压力，给人们的出行带来极大便利，具有很大的发展空间。现有的飞行小车大多为固定翼，不具备垂直起降功能。少数具有旋翼的飞行汽车的旋翼升力装置与车轮是分开的，旋翼比较占空间，综合考虑到这些情况，设计了一款车轮与旋翼结合可垂直起降的飞行小车装置，较为节省空间。

发明内容

为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种结构简单，设计合理，能够随时调整车轮的运动姿态，进而实现地面行驶和空中飞行的气球飞行器用四旋翼飞行小车。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为气球飞行器用四旋翼飞行小车，包括车身，所述车身的顶部安装有箱盖，车身的四周安装有四个连接架，每个连接架的自由端转动安装有支撑架，所述连接架上安装有用于驱动支撑架转动的第一电机，第一电机可控制支撑架绕连接架360度旋转，所述支撑架的底部转动安装有C型转向架，所述支撑架上安装有用于驱动C型转向架转动的第二电机，第二电机可控制C型转向架绕支撑架360度旋转，所述C型转向架的底部转动安装有车轮，所述C型转向架上安装有用于驱动车轮转动的第三电机，第三电机可控制车轮绕C型支撑架360度旋转，所述车轮的转轴上还安装有螺旋桨。

优选的，所述车身底部设置有安装孔，所述车身内竖直安装有液压支撑油缸，所述液压支撑油缸位于安装孔内，所述液压支撑油缸的底部安装有支撑架。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明结构简单，设计合理，采用能够实现旋转和翻转的车轮，利用电机驱动车轮转动和控制车轮的运动姿态，进而实现小车的地面行驶和控制飞行。当在的地面行驶时，车轮直接与地面接触；当在空中飞行时，车轮内螺旋桨可做为涵道，为小车提动动力和控制小车的姿态。相比现有的飞行小车，能够实现小车从地面快速向空中的转化，无需跑道助跑，操作简单可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中液压支撑油缸伸出状态示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2所示，气球飞行器用四旋翼飞行小车，包括车身1，车身1的顶部安装有箱盖2，车身1的四周安装有四个连接架3，每个连接架3的自由端转动安装有支撑架4，连接架3上安装有用于驱动支撑架转动的第一电机5，支撑架4的底部转动安装有C型转向架6，支撑架4上安装有用于驱动C型转向架转动的第二电机7，C型转向架6的底部转动安装有车轮8，C型转向架6上安装有用于驱动车轮转动的第三电机9，车轮8的转轴上还安装有螺旋桨10。其中，车身1底部设置有安装孔11，车身1内竖直安装有液压支撑油缸12，液压支撑油缸12位于安装孔11内，液压支撑油缸12的底部安装有支撑架13。液压支撑油缸主要用于飞行小车运动模式的转换。当需要从地面转换到空中模式或者从空中模式转换到地面时，液压支撑油缸伸出，通过支撑架进行支撑，对车身进行支撑。

本发明主要由三种运动模式，包括地面模式、地面转空中过渡模式、飞行模式和空中转地面过渡模式。地面模式：车轮方向与普通小车类似，由第三电机驱动车轮与螺旋桨一起转动，小车的方向通过电机控制器来控制。地面转空中过渡模式：车身的四根液压支撑油缸伸出至地面，第一电机控制支撑架向上旋转90度，第二电机再控制C型转向架向上旋转90度。此时，第三电机控制螺旋桨转动产生浮力，当产生的浮力大于小车重力时，小车慢慢离开地面，支撑架开始收回小车内，车轮里螺旋桨气流方向与气球漫游车身方向垂直。空中模式：第三电机控制螺旋桨转动，然后通过控制第三电机的转速，调整飞行姿态，控制整个车身产生移动。 空中转地面过渡模式：第三电机控制螺旋桨转动产生浮力，当产生的浮力小于小车重力时，小车开始下降。小车内的四根液压支撑油缸开始伸出小车，小车慢慢落向地面，直到支撑架接触地面，小车落回地面，第二电机控制转向架向下旋转90度，第一电机再控制支撑架向下旋转90度，使车轮转动方向与气球漫游车身一致，此时飞行小车液压支撑机构四根支撑轴收回车内，第三电机控制车轮转动，实现地面模式的运行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本发明范围内。