[发明专利]一种直接观星的星敏感器内参数标定方法

摘要

本发明公开了一种直接观星的星敏感器内参数标定方法，采用直接观星方式，不再依赖于精确但又昂贵的室内标定设备，并考虑了星点误差的影响，应用SPGD算法得到最优的内参数估计值，大幅提高了星敏感器内参数标定精度。

主权项

1.一种直接观星的星敏感器内参数标定方法，其特征在于，包括以下步骤：1)建立星敏感器内参数标定系统模型；2)将星点坐标的提取值作为控制变量，提取值与星点坐标的重投影理论计算值之差的均值作为SPGD算法的性能评价函数F；3)对星点坐标提取值施加正向扰动(+δxij,+δyij)，得到扰动后的星点坐标值采用所述标定系统模型计算得到标定参数X+；4)将所述标定参数代入星敏感器姿态方程式，得到星点坐标重投影理论计算值计算与提取值的差异Δx与Δy，及评价函数F+；5)对星点坐标提取值施加负向扰动(-δxij,-δyij)，得到扰动后的星点坐标值采用所述标定系统模型计算得到标定参数X-；6)将步骤5)得到的标定参数代入星敏感器姿态方程式，得到星点坐标重投影理论计算值计算与提取值的差异Δx与Δy，及评价函数F-；7)当(F+-F-)>ε时，利用下式更新控制变量： x i j m = x i j m - γ ( F + - F - ) δx i j y i j m = y i j m - γ ( F