[发明专利]一种内循环式润滑自清洁机构

摘要

本发明涉及一种内循环式润滑自清洁机构，电机静密封连接于大臂上，输出端通过减速机输入齿轮轴与减速机输出轴的一端相连接，减速机外壳的一端静密封安装在大臂内，另一端与减速机输出轴密封转动连接，减速机输出轴的另一端与小臂静密封连接；大臂内设有减速机内腔，减速机内腔通过油路A与弹性机构的一端相连通，弹性机构的另一端通过油路B与减速机内腔相连通，在油路A中设有仅能流向弹性机构的出油单向阀，在油路B中设有仅能流向减速机内腔的回油单向阀；靠近弹性机构另一端的油路B中设有滤芯。本发明能够让机器人关节内部压力稳定，防止渗油，机器人的关节旋转阻力小，减少能源效率，节能环保的效果更佳显著。

主权项

1.一种内循环式润滑自清洁机构，其特征在于：包括大臂(1)、小臂(7)、电机(2)及分别容置于大臂(1)内的减速机外壳(3)、减速机输入齿轮轴(4)、减速机输出轴(5)、弹性机构(10)、出油单向阀(11)、回油单向阀(12)和滤芯(13)，其中电机(2)静密封连接于大臂(1)上，输出端通过所述减速机输入齿轮轴(4)与减速机输出轴(5)的一端相连接，所述减速机外壳(3)的一端静密封安装在大臂(1)内，另一端与减速机输出轴(5)密封转动连接，所述减速机输出轴(5)的另一端与小臂(7)静密封连接；所述大臂(1)内设有装有润滑脂的减速机内腔(14)，该减速机内腔(14)通过油路A(15)与弹性机构(10)的一端相连通，所述弹性机构(10)的另一端通过油路B(16)与减速机内腔(14)相连通，在所述油路A(15)中设有仅能流向弹性机构(10)的出油单向阀(11)，在所述油路B(16)中设有仅能流向减速机内腔(14)的回油单向阀(12)；靠近所述弹性机构(10)另一端的油路B(16)中设有滤芯(13)。