[发明专利]一种内循环式润滑自清洁机构

权利要求书

1.一种内循环式润滑自清洁机构，其特征在于：包括大臂(1)、小臂(7)、电机(2)及分别容置于大臂(1)内的减速机外壳(3)、减速机输入齿轮轴(4)、减速机输出轴(5)、弹性机构(10)、出油单向阀(11)、回油单向阀(12)和滤芯(13)，其中电机(2)静密封连接于大臂(1)上，输出端通过所述减速机输入齿轮轴(4)与减速机输出轴(5)的一端相连接，所述减速机外壳(3)的一端静密封安装在大臂(1)内，另一端与减速机输出轴(5)密封转动连接，所述减速机输出轴(5)的另一端与小臂(7)静密封连接；所述大臂(1)内设有装有润滑脂的减速机内腔(14)，该减速机内腔(14)通过油路A(15)与弹性机构(10)的一端相连通，所述弹性机构(10)的另一端通过油路B(16)与减速机内腔(14)相连通，在所述油路A(15)中设有仅能流向弹性机构(10)的出油单向阀(11)，在所述油路B(16)中设有仅能流向减速机内腔(14)的回油单向阀(12)；靠近所述弹性机构(10)另一端的油路B(16)中设有滤芯(13)。

2.根据权利要求1所述的内循环式润滑自清洁机构，其特征在于：所述弹性机构(10)的一端静密封连接于大臂(1)的内部，另一端通过惯性激振器与所述大臂(1)的内部相连。

3.根据权利要求2所述的内循环式润滑自清洁机构，其特征在于：所述惯性激振器包括惯性激振器静止端(8)及惯性激振器运动端(9)，该惯性激振器静止端(8)的一端连接于所述大臂(1)上，所述惯性激振器运动端(9)的一端与弹性机构(10)的另一端相连，该惯性激振器运动端(9)的另一端与所述惯性激振器静止端(8)的另一端相对移动地连接。

4.根据权利要求2所述的内循环式润滑自清洁机构，其特征在于：所述弹性机构(10)在惯性激振器的作用下沿水平方向往复振动。

5.根据权利要求1所述的内循环式润滑自清洁机构，其特征在于：所述减速机外壳(3)的另一端通过旋转动密封(6)与所述减速机输出轴(5)密封转动连接，该减速机外壳(3)的另一端与减速机输入齿轮轴(4)、减速机输出轴(5)和旋转动密封(6)组成减速机传动机构。