[发明专利]目标跟踪方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201711161387.9 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN107944382B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李云锴 | 申请（专利权）人： | 北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种目标跟踪方法、装置及电子设备，包括：确定视频序列中目标行人的第一运动轨迹及车辆的第二运动轨迹；若根据第一运动轨迹的端点所在的图像，确定端点所对应的行人位置与第二运动轨迹上位于所述图像的一点所对应的车辆位置之间的距离满足预设重叠条件，则在端点所在的图像中对目标行人进行行为识别；若目标行人相对于车辆的行为与端点所对应的预设行为相同，根据第二运动轨迹和第一运动轨迹确定所述目标行人的跟踪轨迹。这样能够将在行人和车辆在视频序列中出现重叠时，继续对行人或者车辆完成跟踪，在行人上车后，将继续跟踪车辆，而且可以得到在行人下车前随车辆运动的运动轨迹，实现行人车辆的混合跟踪的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：确定视频序列中目标行人的第一运动轨迹及车辆的第二运动轨迹；若根据所述第一运动轨迹的端点所在的图像，确定所述端点所对应的行人位置与所述第二运动轨迹上位于所述图像的一点所对应的车辆位置之间的距离满足预设重叠条件，则在所述端点所在的图像中对所述目标行人进行行为识别；所述行为识别包括下车行为识别或上车行为识别；若所述目标行人相对于车辆的行为与所述端点所对应的预设行为相同，根据所述第二运动轨迹和所述第一运动轨迹确定所述目标行人的跟踪轨迹；当根据所述第一运动轨迹的端点所在的图像，确定所述第一运动轨迹的端点所对应的行人位置与所述第二运动轨迹上位于所述图像的一点所对应的车辆位置之间的距离小于或者等于预设重叠阈值时，确定所述端点所对应的行人位置与所述第二运动轨迹上位于所述图像的一点所对应的车辆位置之间的距离满足预设重叠条件。
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