[发明专利]两轮式自平衡可变形机器人在审
| 申请号： | 201711160035.1 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN107902004A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 乔莉;鲍科著;张志安 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两轮式自平衡可变形机器人，包括中控舱、两个驱动舱、两个驱动轮、两个变形爪轮和两个丝杠电机，两个驱动舱对称设置在中控舱两侧，与中控舱固连，驱动舱包括驱动电机、电机座和驱动舱外壳，驱动电机通过电机座固定在驱动舱外壳内，驱动电机输出轴与驱动轮固连，两个变形爪轮分别设置在两个驱动轮的外侧，变形爪轮与驱动轮的轮毂连接。丝杠电机位于驱动轮和驱动舱之间。本发明结构紧凑，体积小，隐蔽性好，便于携带，空投作业。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 平衡 变形 机器人 | ||
【主权项】：
一种两轮式自平衡可变形机器人，其特征在于：包括中控舱（1）、两个驱动舱（2）、两个驱动轮（3）、两个变形爪轮（5）和两个丝杠电机，两个驱动舱（2）对称设置在中控舱（1）两侧，与中控舱（1）固连，驱动舱（2）包括驱动电机、电机座和驱动舱外壳，驱动电机通过电机座固定在驱动舱外壳内，驱动电机输出轴与驱动轮（3）固连，两个变形爪轮（5）分别设置在两个驱动轮（3）的外侧，变形爪轮（5）与驱动轮（3）的轮毂连接；丝杠电机位于驱动轮（3）和驱动舱（2）之间。
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