[发明专利]激光笔光流轨迹跟踪方法、投影设备及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201711155420.7 | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN109828681B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 王丛华 | 申请(专利权)人: | 深圳市TCL高新技术开发有限公司 |
主分类号: | G06F3/0354 | 分类号: | G06F3/0354;G06F3/038;G06T7/269 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 官建红 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽留仙洞中山园路*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种激光笔光流轨迹跟踪方法、投影设备及计算机可读存储介质,其中方法包括:按照预设的采样时间间隔获取投影设备的摄像装置连续抓拍的若干帧幕布图像,幕布图像包括激光笔投射在幕布上的光斑;定位每帧幕布图像中的光斑位置;根据每帧幕布图像中的光斑位置计算出光斑在幕布上的移动速度及方向;根据光斑在幕布上的移动速度及方向,对相邻采样周期间隔内的光流轨迹进行插值运算,拟合得到光斑在幕布上光流轨迹;控制投影幕布对光斑在幕布上的光流轨迹进行显示。本发明可以使投影设备实时跟踪并显示激光笔所投射的光斑在幕布上形成的光流轨迹,使应用程序可以通过激光笔或“激光枪”与用户进行互动,提升了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 激光 笔光流 轨迹 跟踪 方法 投影设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种激光笔光流轨迹跟踪方法,应用于投影设备,其特征在于,所述激光笔光流轨迹跟踪方法包括:按照预设的采样时间间隔获取所述投影设备的摄像装置连续抓拍的若干帧幕布图像,所述幕布图像包括激光笔投射在幕布上的光斑;定位每帧幕布图像中的光斑位置;根据每帧幕布图像中的光斑位置计算出光斑在幕布上的移动速度及方向;根据所述光斑在幕布上的移动速度及方向,对相邻采样周期间隔内的光流轨迹进行插值运算,拟合得到所述光斑在幕布上光流轨迹;控制所述投影幕布对所述光斑在幕布上的光流轨迹进行显示。
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