[发明专利]激光笔光流轨迹跟踪方法、投影设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种激光笔光流轨迹跟踪方法、投影设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：按照预设的采样时间间隔获取投影设备的摄像装置连续抓拍的若干帧幕布图像，幕布图像包括激光笔投射在幕布上的光斑；定位每帧幕布图像中的光斑位置；根据每帧幕布图像中的光斑位置计算出光斑在幕布上的移动速度及方向；根据光斑在幕布上的移动速度及方向，对相邻采样周期间隔内的光流轨迹进行插值运算，拟合得到光斑在幕布上光流轨迹；控制投影幕布对光斑在幕布上的光流轨迹进行显示。本发明可以使投影设备实时跟踪并显示激光笔所投射的光斑在幕布上形成的光流轨迹，使应用程序可以通过激光笔或“激光枪”与用户进行互动，提升了用户体验。

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种激光笔光流轨迹跟踪方法、投影设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对大屏幕电视的需求越来越多，促进了投影设备的发展，使得投影设备也逐步进入到人们的生活当中、投影设备能够实现比液晶电视更大的屏幕尺寸，带来更为震撼的多媒体娱乐享受。特别是教育和会议系统中，投影设备有广泛的应用。

激光笔作为投影仪的辅助设备被广泛应用在教育和会议系统中，使用激光笔可以方便灵活的帮助人们在投影幕布上指示讲解内容，并做一些简单的屏幕操作，诸如翻页和确认等基本的按键支持。

目前，部分投影设备虽然支持激光笔执行一些诸如翻页和确认等的简单的按键功能，但却无法获得激光笔所投射的光斑在幕布当中的实时坐标位置及由此形成的光流轨迹等信息，因此很多应用程序或游戏程序无法通过激光笔或“激光枪”与用户形成互动，人们仍然无法像操作鼠标一样灵活操作激光笔，完成在投影设备上的操作。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种激光笔光流轨迹跟踪方法、投影设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中投影设备无法获得激光笔所投射的光斑在幕布当中的实时坐标位置及由此形成的光流轨迹等信息，因此很多应用程序或游戏程序无法通过激光笔或“激光枪”与用户形成互动的问题。

本发明的第一方面提供了一种激光笔光流轨迹跟踪方法，应用于投影设备，其中，所述激光笔光流轨迹跟踪方法包括：

按照预设的采样时间间隔获取所述投影设备的摄像装置连续抓拍的若干帧幕布图像，所述幕布图像包括激光笔投射在幕布上的光斑；

定位每帧幕布图像中的光斑位置；

根据每帧幕布图像中的光斑位置计算出光斑在幕布上的移动速度及方向；

根据所述光斑在幕布上的移动速度及方向，对相邻采样周期间隔内的光流轨迹进行插值运算，拟合得到所述光斑在幕布上光流轨迹；

控制所述投影幕布对所述光斑在幕布上的光流轨迹进行显示。

本发明的第二方面提供了一种投影设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

本发明的第四方面提供了一种激光笔，所述激光笔包括激光发射控制单元以及分别与所述激光发射控制单元电性连接的按键单元、第一激光发射器、第二激光发射器，其中：

所述按键单元，用于接收用户输入的激光发射指令；

所述激光发射控制单元，用于根据所述激光发射指令控制所述第一激光发射器和所述第二激光发射器同时并且向同一目标位置发射激光，所述第一激光发射器发射的激光为可见光，所述第二激光发射器发射的激光为红外光。

本发明的有益效果是：