[发明专利]一种高精度定位装置及高精度定位辅助方法在审
| 申请号： | 201711153081.9 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107796343A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 叶荣伟;徐华勒;汤龙舟 | 申请（专利权）人： | 杭州航验环境技术有限公司;叶荣伟 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310012 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度定位装置，其具备工作台、阻挡装置、弹性阻尼器、驱动装置、终端位置检测装置、控制器。其中工作台在驱动力的作用下作线性位移或角度位移，用于外负载的高精度定位；终端位置检测装置用于反馈工作台的位置；驱动装置具备电机；控制器控制驱动装置运行，使得工作台到达目标位置；阻挡装置直接或间接连接至工作台。在工作台趋近目标位置时，驱动装置作用于工作台的力为第一方向力，弹性阻尼器通过阻挡装置而作用于工作台的力为第二方向力，两力互为驱动力、阻力关系。所述第一方向力与第二方向力的同时存在，有利于减小反向间隙以及惯性力所导致的定位误差，提高工作台的定位精度。本发明还公开了该装置的高精度定位辅助方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 定位 装置 辅助 方法 | ||
【主权项】：
一种高精度定位装置，其特征在于：所述高精度定位装置具备工作台(1)、阻挡装置(2)、弹性阻尼器(3)、驱动装置(4)、控制器(6)；所述工作台(1)在驱动力的作用下作线性位移或角度位移；所述阻挡装置(2)直接或间接连接至所述工作台(1)；在工作台(1)趋近目标位置时，所述驱动装置(4)作用于工作台(1)的力为第一方向力，所述弹性阻尼器(3)通过所述阻挡装置(2)而作用于工作台(1)的力为第二方向力，两力互为驱动力、阻力关系；所述第一方向力与第二方向力的同时存在，用于减小反向间隙以及惯性力所导致的定位误差。
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