[发明专利]一种自动驾驶汽车用应急避障系统在审
| 申请号： | 201711147132.7 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107826107A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张春华 | 申请（专利权）人： | 南京视莱尔汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶汽车用应急避障系统，包括主车外检测单元、辅助车外检测单元及车内控制装置，主车外检测单元、辅助车外检测单元均至少两个，并分别与车内控制装置电气连接，其中主车外检测单元环绕车辆轴线均布在车辆前端面和后端面，辅助车外检测单元环绕车辆轴线均布在车辆左右两侧外表面。本发明一方面有效的克服了对障碍物测距判定作业中外部环境对检测作业干扰的能力，提高了测距判定作业的准确性和可靠性，同时也提高对障碍物类型辨识的能力，另一方面具有良好的结构强度和结构调整灵活性，可根据使用需要，对车辆周围360°范围内的障碍物进行全面检测，从而极大的提高了车辆运行的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 应急 系统 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶汽车用应急避障系统，其特征在于：所述的自动驾驶汽车用应急避障系统包括主车外检测单元、辅助车外检测单元及车内控制装置，所述的主车外检测单元、辅助车外检测单元均至少两个，并分别与车内控制装置电气连接，其中所述的主车外检测单元环绕车辆轴线均布在车辆前端面和后端面，所述的辅助车外检测单元环绕车辆轴线均布在车辆左右两侧外表面，所述的主车外检测单元、辅助车外检测单元轴线与水平面呈0°—90°夹角，所述的车内控制装置嵌于车辆中控台内，并与车辆行车电脑系统电气连接。
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