[发明专利]一种自动驾驶汽车用应急避障系统

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车用应急避障系统，其特征在于：所述的自动驾驶汽车用应急避障系统包括主车外检测单元、辅助车外检测单元及车内控制装置，所述的主车外检测单元、辅助车外检测单元均至少两个，并分别与车内控制装置电气连接，其中所述的主车外检测单元环绕车辆轴线均布在车辆前端面和后端面，所述的辅助车外检测单元环绕车辆轴线均布在车辆左右两侧外表面，所述的主车外检测单元、辅助车外检测单元轴线与水平面呈0°—90°夹角，所述的车内控制装置嵌于车辆中控台内，并与车辆行车电脑系统电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用应急避障系统，其特征在于：所述的主车外检测单元包括承载基座、激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽装置、监控摄像组及数据采集电路，所述承载基座包括连接底板、工作台和转台机构，所述的工作台通过转台机构与底板相互连接，且所述的工作台与底板间呈0°—60°夹角，所述的激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽装置、监控摄像组均嵌于工作台前表面，并与数据采集电路电气连接，所述的数据采集电路嵌于底板内。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车用应急避障系统，其特征在于：所述的转台机构为二维转台及三维转台中的任意一种。

4.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车用应急避障系统，其特征在于：所述的底板、工作台间通过至少两个弹性垫块相互连接，所述的弹性垫块环绕工作台和底板轴线均布，且弹性垫块轴线分别与底板、工作台相互垂直分布。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用应急避障系统，其特征在于：所述的辅助车外检测单元包括定位块、激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、监控摄像组及数据处理电路，所述的定位块为横截面呈矩形的密闭腔体结构，所述的定位块内壁侧表面设至少两条滑轨，所述的激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、监控摄像组及数据处理电路嵌于定位块内，并通过滑轨与定位块滑动连接，所述的数据处理电路分别与激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、监控摄像组电气连接。

6.根据权利要求2和6所述的一种自动驾驶汽车用应急避障系统，其特征在于：所述的监控摄像组包括远红外监控装置、3D扫描摄像头及监控摄像头中的任意一种或任意几种共用。

7.根据权利要求2和6所述的一种自动驾驶汽车用应急避障系统，其特征在于：所述的数据采集电路和数据处理电路均采用于DSP或FPGA芯片任意一种为基础的电路结构，且所述的数据采集电路和数据处理电路均设串口通讯端子。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用应急避障系统，其特征在于：所述的车内控制装置包括数据编码模块、数据通讯总线、数据缓存模块、数据运算处理模块、图像加速处理模块、数据通讯模块、数据存储模块及驱动模块，所述的数据通讯总线通过数据缓存模块分别数据编码模块、数据运算处理模块、图像加速处理模块、数据通讯模块、数据存储模块及驱动模块电气连接，所述的驱动模块分别与主车外检测单元、辅助车外检测单元电气连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用应急避障系统，其特征在于：所述的数据通讯模块包括串口通讯装置、WIFI无线通讯装置、Zigbee无线通讯装置及射频通讯装置中的任意一种或几种共同使用。