[发明专利]一种抓手式采摘装置有效
| 申请号： | 201711139384.5 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN107736133B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 林奇岚;成思源;刘吉安 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓手式采摘装置，包括：长杆、滑套和滑块以及多个抓爪，各抓爪上均设有弧形滑槽，抓爪的一端铰接在滑块上，滑块套设在滑套内且和长杆的端部固接，滑套上设有和弧形滑槽相互配合的滑柱，长杆的一端和滑套滑动连接，长杆的另一端的侧壁上铰接有推拉杆，还包括连杆，连杆的两端分别铰接在滑套和推拉杆的杆体上。应用时，可手持长杆的底端，另一只手向上推动推拉杆，在连杆的作用下，带动滑套沿长杆的轴向方向滑动，从而使得滑套上的滑柱在抓爪的弧形槽内滑动，由于抓爪的一端铰接在滑块内，进而使得各抓爪向内收拢，即可起到抓取采摘水果的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 采摘 装置 | ||
【主权项】：
一种抓手式采摘装置，其特征在于，包括：长杆、滑套和滑块以及多个抓爪，各所述抓爪上均设有弧形滑槽，所述抓爪的一端铰接在所述滑块上，所述滑块套设在所述滑套内且和所述长杆的端部固接，所述滑套上设有和所述弧形滑槽相互配合的滑柱，所述长杆的一端和所述滑套滑动连接，所述长杆的另一端的侧壁上铰接有推拉杆，还包括连杆，所述连杆的两端分别铰接在所述滑套和所述推拉杆的杆体上。
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