[发明专利]一种抓手式采摘装置

说明书

本发明公开了一种抓手式采摘装置，包括：长杆、滑套和滑块以及多个抓爪，各抓爪上均设有弧形滑槽，抓爪的一端铰接在滑块上，滑块套设在滑套内且和长杆的端部固接，滑套上设有和弧形滑槽相互配合的滑柱，长杆的一端和滑套滑动连接，长杆的另一端的侧壁上铰接有推拉杆，还包括连杆，连杆的两端分别铰接在滑套和推拉杆的杆体上。应用时，可手持长杆的底端，另一只手向上推动推拉杆，在连杆的作用下，带动滑套沿长杆的轴向方向滑动，从而使得滑套上的滑柱在抓爪的弧形槽内滑动，由于抓爪的一端铰接在滑块内，进而使得各抓爪向内收拢，即可起到抓取采摘水果的目的。

技术领域

本发明涉及采摘装置领域，特别是涉及一种抓手式采摘装置。

背景技术

随着科技的进步，人们的生活生产所依赖的工具更加趋于多样化和实用化。在水果采摘季，如果依靠手工采摘，不仅劳动强度大，而且采摘效率较低。虽然现有技术中具有水果采摘工具，但是其主要是剪断式工具，如果果柄较短，显露不明显，采摘时难以看清，因此限制了剪断式工具的使用范围。

此外现有的采摘装置通常是在一根细长空心的金属管的一端装配抓手，另一端装配握柄，通过手的握力握着连接金属线的手柄，使金属丝拉动抓手实现抓紧，其缺点主要有：

1.不耐用易损坏：现有装置主体为一根细长空心金属管，受力过大时容易折断，用于拉紧抓手的金属线易锈蚀，并且长期拉动容易产生金属疲劳而拉断；

2.难操作：采摘水果时，需要一边夹紧连接金属线的手柄一边转动装置以拧下水果，但转动时手柄与装置整体一同转动，夹紧手柄的手很可能无法握紧，导致抓手松开，使水果从半空坠落摔坏；

3.抓爪的联动性能较差，因为抓爪通过金属线拉紧，当装置处于倾斜状态进行采摘操作时，受到水果重力挤压一端的抓爪位置会因为金属线的拉伸而产生偏移，使得抓爪无法达到预定位置，导致水果无法被夹紧。

因此，如何提供一种抓手式采摘装置，以提高其操作性和采摘的有效性，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种抓手式采摘装置，可以有效解决现有采摘装置操作不便且采摘效果差等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种抓手式采摘装置，包括：长杆、滑套和滑块以及多个抓爪，各所述抓爪上均设有弧形滑槽，所述抓爪的一端铰接在所述滑块上，所述滑块套设在所述滑套内且和所述长杆的端部固接，所述滑套上设有和所述弧形滑槽相互配合的滑柱，所述长杆的一端和所述滑套滑动连接，所述长杆的另一端的侧壁上铰接有推拉杆，还包括连杆，所述连杆的两端分别铰接在所述滑套和所述推拉杆的杆体上。

优选地，所述滑套上设有和各所述抓爪一一对应的开口槽，所述滑柱贯穿所述弧形滑槽固定在所述开口槽的侧壁上。

优选地，所述滑套包括套设在所述长杆上的套筒以及和所述套筒可拆卸连接的滑套头部，所述开口槽设置在所述滑套头部，所述滑块滑动连接在所述滑套头部。

优选地，所述滑套头部的底部设有凹槽，所述套筒的端部设有凸缘，所述凸缘设置在所述凹槽内，还包括套设在所述套筒外部的连接盘，所述连接盘的内径小于所述凸缘的外径，所述连接盘固接在所述滑套头部的底部。

优选地，所述抓爪为弧形抓爪，所述弧形滑槽和所述弧形抓爪凹向同一侧。

优选地，所述弧形抓爪上还设有环绕所述弧形滑槽的通槽。

优选地，所述连杆包括分别铰接在所述滑套两侧的第一连杆和第二连杆，所述推拉杆包括分别铰接在所述长杆两侧的第一推拉杆和第二推拉杆，所述第一连杆铰接在所述第一推拉杆的杆体上，所述第二连杆铰接在所述第二推拉杆的杆体上，所述第一推拉杆和所述第二推杆上远离其与所述长杆铰接的一端通过短杆连接。

优选地，所述长杆的底端设有防滑部。