[发明专利]两栖检察机器人在审
| 申请号： | 201711138442.2 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN107933227A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/02;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种两栖检察机器人，包含可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)、多级伸缩杆(2)、伸缩杆折叠槽(3)、右一轮(4)、右二轮(5)、右三轮(6)、左一轮(7)、左二轮(8)、左三轮(9)、无线天线(10)、机器人车体(11)；机器人车体均使用轻型材料制成，可满足水陆两用。 | ||
| 搜索关键词： | 两栖 检察 机器人 | ||
【主权项】：
一种两栖检察机器人，包含：可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)、多级伸缩杆(2)、伸缩杆折叠槽(3)、右一轮(4)、右二轮(5)、右三轮(6)、左一轮(7)、左二轮(8)、左三轮(9)、无线天线(10)、机器人车体(11)；其特征在于：可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)安装于多级伸缩杆(2)的顶部，多级伸缩杆(2)的下部连接在机器人车体(11)上，由数控电机控制旋转进入伸缩杆折叠槽(3)中或伸出，右一轮(4)、右二轮(5)、右三轮(6)、左一轮(7)、左二轮(8)和左三轮(9)分别是一个半圆形的偏心车轮，目的是为了改善其越野性能，每一车轮均由一个单独的数控电机控制，右二轮(5)和左二轮(8)采用长轴，与前后轮错开安装，在机器人车体(11)上安装有无线天线(10)，用于无线视频通讯和控制通讯，当机器人在行进状态时，多级伸缩杆(2)带动可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)，旋转进入伸缩杆折叠槽(3)内部，与车体成为一个整体，以方便移动，这时在位天前面的摄相头仍可工作，当机器人在静止需要详细侦察时，多级伸缩杆(2)带动可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)直立于机器人车体(11)上，同时多级伸缩杆(2)可根据需要伸缩到指定高度，进行相关检查工作，机器人车体均使用轻型材料制成，可满足水陆两用。
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