[发明专利]两栖检察机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种两栖检察机器人，属于机器人领域。

背景技术

当前，机器人因越野需要，需要有水陆两用特性，同时能越过一定障碍，传统的轮式机器人和履带机器人已不能满足需要。

发明内容

本发明涉及一种两栖检察机器人，以实现水陆两用，具有一定越野性能的小型多用途机器人。

为实现上述的目的，本发明采用如下技术方案：

一种两栖检察机器人，包含：

可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)、多级伸缩杆(2)、伸缩杆折叠槽(3)、右一轮(4)、右二轮(5)、右三轮(6)、左一轮(7)、左二轮(8)、左三轮(9)、无线天线(10)、机器人车体(11)；如附图1所示。

以下结合附图，说明本发明的技术构造及方法：可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)安装于多级伸缩杆(2)的顶部，多级伸缩杆(2)的下部连接在机器人车体(11)上，由数控电机控制旋转进入伸缩杆折叠槽(3)中或伸出，右一轮(4)、右二轮(5)、右三轮(6)、左一轮(7)、左二轮(8)和左三轮(9)分别是一个半圆形的偏心车轮，目的是为了改善其越野性能，每一车轮均由一个单独的数控电机控制，右二轮(5)和左二轮(8)采用长轴，与前后轮错开安装，在机器人车体(11)上安装有无线天线(10)，用于无线视频通讯和控制通讯，当机器人在行进状态时，多级伸缩杆(2)带动可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)，旋转进入伸缩杆折叠槽(3)内部，与车体成为一个整体，以方便移动，这时在位天前面的摄相头仍可工作，当机器人在静止需要详细侦察时，多级伸缩杆(2)带动可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)直立于机器人车体(11)上，同时多级伸缩杆(2)可根据需要伸缩到指定高度，进行相关检查工作，机器人车体均使用轻型材料制成，可满足水陆两用。

本发明的有益效果：越野性能强，用途广泛，同时可做多角度全面检查。

附图说明

图1是本发明实施例提供的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例：

请参阅附图1所示，可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)安装于多级伸缩杆(2)的顶部，多级伸缩杆(2)的下部连接在机器人车体(11)上，由数控电机控制旋转进入伸缩杆折叠槽(3)中或伸出，右一轮(4)、右二轮(5)、右三轮(6)、左一轮(7)、左二轮(8)和左三轮(9)分别是一个半圆形的偏心车轮，目的是为了改善其越野性能，每一车轮均由一个单独的数控电机控制，右二轮(5)和左二轮(8)采用长轴，与前后轮错开安装，在机器人车体(11)上安装有无线天线(10)，用于无线视频通讯和控制通讯，当机器人在行进状态时，多级伸缩杆(2)带动可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)，旋转进入伸缩杆折叠槽(3)内部，与车体成为一个整体，以方便移动，这时在位天前面的摄相头仍可工作，当机器人在静止需要详细侦察时，多级伸缩杆(2)带动可转动带LED照明灯的多功能摄相头(1)直立于机器人车体(11)上，同时多级伸缩杆(2)可根据需要伸缩到指定高度，进行相关检查工作，机器人车体均使用轻型材料制成，可满足水陆两用。