[发明专利]车载机械手履带车

摘要

车载机械手履带车，涉及到可适用于多地形探测的履带车，为了解决现有履带车机械结构复杂、成本高的问题。机械手固定在机械手底盘上，机械手底盘设置在履带车上，伺服电机驱动机械手底盘转动，履带车包括履带、壳体、主动轮、从动轮、电机和联轴器；每个主动轮配备一个电机实现驱动；壳体左右两侧对称设置主动轮和从动轮，同一侧的主动轮和从动轮上共同套有一条履带；电机的输出轴通过联轴器连接主动轮。本发明适用于机械操作。

主权项

车载机械手履带车，其特征在于，包括机械手、机械手底盘(1)、履带车(2)和伺服电机(3)；机械手固定在机械手底盘(1)上，机械手底盘(1)设置在履带车(2)上，伺服电机(3)驱动机械手底盘(1)转动；履带车(2)包括履带、壳体(2‑1)、主动轮(2‑2)、从动轮(2‑3)、电机(2‑5)和联轴器(2‑6)；每个主动轮(2‑2)配备一个电机(2‑5)实现驱动；壳体(2‑1)左右两侧对称设置主动轮(2‑2)和从动轮(2‑3)，同一侧的主动轮(2‑2)和从动轮(2‑3)上共同套有一条履带；电机(2‑5)的输出轴通过联轴器(2‑6)连接主动轮(2‑2)。