[发明专利]车载机械手履带车在审
| 申请号： | 201711138241.2 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN107933715A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 宁中喜;韩星;初彦峰;刘晓宇;王福锋;刘晨光 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/104;B25J5/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 毕雅凤 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车载 机械手 履带 | ||
1.车载机械手履带车，其特征在于，包括机械手、机械手底盘(1)、履带车(2)和伺服电机(3)；
机械手固定在机械手底盘(1)上，机械手底盘(1)设置在履带车(2)上，伺服电机(3)驱动机械手底盘(1)转动；
履带车(2)包括履带、壳体(2-1)、主动轮(2-2)、从动轮(2-3)、电机(2-5)和联轴器(2-6)；
每个主动轮(2-2)配备一个电机(2-5)实现驱动；壳体(2-1)左右两侧对称设置主动轮(2-2)和从动轮(2-3)，同一侧的主动轮(2-2)和从动轮(2-3)上共同套有一条履带；
电机(2-5)的输出轴通过联轴器(2-6)连接主动轮(2-2)。
2.根据权利要求1所述的车载机械手履带车，其特征在于，位于履带车中部的从动轮(2-3)通过车轮固定架(2-4)与壳体(2-1)连接；
所述车轮固定架(2-4)包括侧支架(2-4-1)、减振杆(2-4-2)、插架(2-4-3)、连杆(2-4-4)和减振弹簧；
连杆(2-4-4)水平设置，减振杆(2-4-2)竖直设置；
连杆(2-4-4)的两端分别与两根减振杆(2-4-2)的底端固定连接，连杆(2-4-4)的中心与插架(2-4-3)的中心固定连接，减振杆(2-4-2)的顶端固定在侧支架(2-4-1)上，侧支架(2-4-1)固定在壳体(2-1)上，插架(2-4-3)的两端分别与两个从动轮(2-3)连接。
3.根据权利要求1所述的车载机械手履带车，其特征在于，通过控制电机(2-5)实现履带车(2)的前后运动和转向。
4.根据权利要求1所述的车载机械手履带车，其特征在于，主动轮(2-2)是履带车(2)的后轮。
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