[发明专利]一种仿生大蒜种植机

摘要

本发明涉及一种种植机，尤其是涉及一种仿生大蒜种植机。包括机架、扶手、装蒜斗、前支撑板、动力装置、装蒜机构、犁地装置和转向机构；液压油缸的一端与油缸固定座连接，另一端与地面支脚连接，液压油缸在液压油的驱动下伸长时，带动地面支脚伸向地面，并将大蒜种植机整体抬起，使得开沟器、碾轮以及犁头脱离地面，升到空中，推动扶手即可实现原地转向。

主权项

一种仿生大蒜种植机，其特征在于：包括机架（1）、扶手（2）、装蒜斗（3）、前支撑板（4）、动力装置（5）、装蒜机构（6）、犁地装置（7）和转向机构（8）；所述支架（1）从前向后依次装有犁地装置（7）、前支撑板（4）、装蒜斗（3）和扶手（2）；所述动力装置（5）包括汽油机（5‑1）、液压油罐（5‑2）、液压分配器（5‑3）、液压马达（5‑4）、链轮组（5‑5）、链条组（5‑6）和传动皮带（5‑7）；所述汽油机（5‑1）的动力通过传动皮带（5‑7）驱动液压油罐（5‑2）中的液压油将动力传递到液压分配器（5‑3），液压分配器（5‑3）分别驱动转向机构（8）和液压马达（5‑2），液压马达（5‑2）驱动链轮组（5‑5）和链条组（5‑6）将动力传递给支架（1）下部的前轴（9）、后轴（10）和装蒜机构（6），所述前轴（9）上安装有开沟器（11），所述后轴（10）上安装有碾轮（12）；所述装蒜机构（6）包括上装蒜轴（6‑1）、下装蒜轴（6‑2）、装蒜链条（6‑3）、装蒜勺（6‑4）和落蒜槽（6‑5），所述落蒜槽（6‑5）为锥形结构固定在机架（1）上，所述上装蒜轴（6‑1）和下装蒜轴（6‑2）在链条组（5‑6）的驱动下旋转，带动装蒜链条（6‑3）运动，所述装蒜勺（6‑4）固定在装蒜链条（6‑3）上，从装蒜斗（3）的底部将蒜瓣运送到装蒜斗（3）的顶部，所述装蒜勺（6‑4）在装蒜斗（3）的顶部随着装蒜链条（6‑3）翻转把蒜瓣倒入所述落蒜槽（6‑5）内；所述犁地装置（7）包括犁头（7‑1）、犁头固定杆（7‑2）、犁头深度调整螺栓（7‑3）、犁头角度调整轮（7‑4）和犁头定位销（7‑5），所述犁地装置（7）以可拆卸的方式固定在机架（1）的前部；所述支架（1）还包括油缸固定座（1‑1），所述油缸固定座（1‑1）固定在大蒜种植机的重心位置，所述转向机构（8）置于油缸固定座（1‑1）内，所述转向机构（8）包括液压油缸（8‑1）和地面支脚（8‑2），液压油缸（8‑1）由液压分配器（5‑3）通过液压油传递的动力驱动进行伸缩；液压油缸（8‑1）的一端与油缸固定座（1‑1）连接，另一端与地面支脚（8‑2）连接，液压油缸（8‑1）在液压油的驱动下伸长时，带动地面支脚（8‑2）伸向地面，并将大蒜种植机整体抬起，使得开沟器（11）、碾轮（12）以及犁头（7‑1）脱离地面，升到空中，推动扶手（2）即可实现原地转向。