[发明专利]一种仿生大蒜种植机

权利要求书

1.一种仿生大蒜种植机，其特征在于：包括机架（1）、扶手（2）、装蒜斗（3）、前支撑板（4）、动力装置（5）、装蒜机构（6）、犁地装置（7）和转向机构（8）；所述支架（1）从前向后依次装有犁地装置（7）、前支撑板（4）、装蒜斗（3）和扶手（2）；所述动力装置（5）包括汽油机（5-1）、液压油罐（5-2）、液压分配器（5-3）、液压马达（5-4）、链轮组（5-5）、链条组（5-6）和传动皮带（5-7）；所述汽油机（5-1）的动力通过传动皮带（5-7）驱动液压油罐（5-2）中的液压油将动力传递到液压分配器（5-3），液压分配器（5-3）分别驱动转向机构（8）和液压马达（5-2），液压马达（5-2）驱动链轮组（5-5）和链条组（5-6）将动力传递给支架（1）下部的前轴（9）、后轴（10）和装蒜机构（6），所述前轴（9）上安装有开沟器（11），所述后轴（10）上安装有碾轮（12）；所述装蒜机构（6）包括上装蒜轴（6-1）、下装蒜轴（6-2）、装蒜链条（6-3）、装蒜勺（6-4）和落蒜槽（6-5），所述落蒜槽（6-5）为锥形结构固定在机架（1）上，所述上装蒜轴（6-1）和下装蒜轴（6-2）在链条组（5-6）的驱动下旋转，带动装蒜链条（6-3）运动，所述装蒜勺（6-4）固定在装蒜链条（6-3）上，从装蒜斗（3）的底部将蒜瓣运送到装蒜斗（3）的顶部，所述装蒜勺（6-4）在装蒜斗（3）的顶部随着装蒜链条（6-3）翻转把蒜瓣倒入所述落蒜槽（6-5）内；所述犁地装置（7）包括犁头（7-1）、犁头固定杆（7-2）、犁头深度调整螺栓（7-3）、犁头角度调整轮（7-4）和犁头定位销（7-5），所述犁地装置（7）以可拆卸的方式固定在机架（1）的前部；所述支架（1）还包括油缸固定座（1-1），所述油缸固定座（1-1）固定在大蒜种植机的重心位置，所述转向机构（8）置于油缸固定座（1-1）内，所述转向机构（8）包括液压油缸（8-1）和地面支脚（8-2），液压油缸（8-1）由液压分配器（5-3）通过液压油传递的动力驱动进行伸缩；液压油缸（8-1）的一端与油缸固定座（1-1）连接，另一端与地面支脚（8-2）连接，液压油缸（8-1）在液压油的驱动下伸长时，带动地面支脚（8-2）伸向地面，并将大蒜种植机整体抬起，使得开沟器（11）、碾轮（12）以及犁头（7-1）脱离地面，升到空中，推动扶手（2）即可实现原地转向。

2.根据权利要求1所述的一种仿生大蒜种植机，其特征在于：所述犁头固定杆（7-2）的两端固定连接2个犁头角度调整轮（7-4），所述2个犁头角度调整轮（7-4）同心布置，中心有孔，并通过中心孔，以活动的方式固定在前支撑板（4）上，所述犁头角度调整轮（7-4）上还有定位孔，通过犁头定位销（7-5）与前支撑板（4）连接，调整不同的定位孔即可转动犁头角度调整轮（7-4），所述犁头固定杆（7-2）以偏心的方式固定连接在犁头角度调整轮（7-4）的圆周边沿；所述犁头（7-1）为L型，前端的犁地部件（7-1a）为扁箭头形状，中间的连接部（7-1b）为圆柱状弧形过渡，后端的夹持部（7-1c）的截面为矩形，所述犁头固定杆（7-2）上有多组犁头固定座（7-6），所述犁头（7-1）与犁头固定座（7-6）对应为多组，所述犁头（7-1）的夹持部置于犁头固定座（7-6）内，并用犁头深度调整螺栓（7-3）锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种仿生大蒜种植机，其特征在于：所述犁头固定座（7-6）为4-6组。

4.根据权利要求3所述的一种仿生大蒜种植机，其特征在于：所述装蒜机构（6）为多组与犁头（7-1）的组数对应。

5.根据权利要求4所述的一种仿生大蒜种植机，其特征在于：所述装蒜勺（6-4）为多个，均布在装蒜链条（6-3）上，所述装蒜勺（6-4）包括弧形底座（6-4a）、连接件（6-4b）和侧壁（6-4c），所述连接件（6-4b）为L型，L型连接件（6-4b）的一端与弧形底座（6-4a）连接，另一端与装蒜链条（6-3）连接，所述侧壁（6-4c）为倒V型，连接在弧形底座（6-4a）的侧边上，尖角朝上，所述侧壁（6-4c）的宽度为弧形底座（6-4a）的1/3~1/2。

6.根据权利要求5所述的一种仿生大蒜种植机，其特征在于：所述装蒜勺（6-4）有4-8个。

7.根据权利要求6所述的一种仿生大蒜种植机，其特征在于：所述地面支脚（8-2）与液压油缸（8-1）的伸出端连接，所述地面支脚（8-2）为圆盘状，所述圆盘状地面支脚（8-2）的直径为液压油缸（8-1）的2-3倍，所述圆盘状地面支脚（8-2）与地面接触的端面上均布若干防滑凸起（8-3）。