[发明专利]智能除草机器人在审
| 申请号： | 201711132807.0 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109769419A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 韩振磊 | 申请（专利权）人： | 韩振磊 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18;A01M21/04 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 462000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能除草机器人，包括小车及设置在小车上的GPS定位装置、用于识别杂草的摄像机以及除草装置，除草装置包括安装在小车前端用于切除杂草的刀头及用于支撑刀头的支撑臂；小车还设有用于将切除掉的杂草烧掉的烧草装置；小车内设有自动化控制模块，自动化控制模块包括GPS定位模块、图像识别模块、切除草模块以及烧草模块；GPS定位模块、图像识别模块、切除草模块以及烧草模块分别用于控制GPS定位装置、摄像机、除草装置以及烧草装置；自动化控制模块包括控制板以及触摸显示屏。该智能除草机器人，可将杂草识别出来并切除，后将切除掉的杂草烧掉，以免有些杂草重新生根发芽，同时烧掉的杂草化为灰烬，可以作为肥料，促进农作物生长。 | ||
| 搜索关键词： | 杂草 切除 小车 烧草 自动化控制模块 除草装置 图像识别模块 除草机器人 刀头 智能 摄像机 触摸显示屏 农作物生长 人本发明 杂草识别 控制板 支撑臂 除草 发芽 生根 肥料 支撑 | ||
【主权项】：
1.智能除草机器人，包括小车及设置在小车上的GPS定位装置、用于识别杂草的摄像机以及除草装置，其特征在于：除草装置包括安装在小车前端用于切除杂草的刀头及用于支撑刀头的支撑臂；小车上还设有用于将切除掉的杂草烧掉的烧草装置；小车内设有自动化控制模块，自动化控制模块包括GPS定位模块、图像识别模块、切除草模块以及烧草模块；GPS定位模块、图像识别模块、切除草模块以及烧草模块分别用于控制GPS定位装置、摄像机、除草装置以及烧草装置。
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