[发明专利]智能除草机器人

说明书

本发明涉及一种智能除草机器人，包括小车及设置在小车上的GPS定位装置、用于识别杂草的摄像机以及除草装置，除草装置包括安装在小车前端用于切除杂草的刀头及用于支撑刀头的支撑臂；小车还设有用于将切除掉的杂草烧掉的烧草装置；小车内设有自动化控制模块，自动化控制模块包括GPS定位模块、图像识别模块、切除草模块以及烧草模块；GPS定位模块、图像识别模块、切除草模块以及烧草模块分别用于控制GPS定位装置、摄像机、除草装置以及烧草装置；自动化控制模块包括控制板以及触摸显示屏。该智能除草机器人，可将杂草识别出来并切除，后将切除掉的杂草烧掉，以免有些杂草重新生根发芽，同时烧掉的杂草化为灰烬，可以作为肥料，促进农作物生长。

技术领域

本发明属于除草装置技术领域，具体涉及一种智能除草机器人。

背景技术

杂草跟农作物争夺土壤水分和养分，侵占农田空间，影响农作物生长，不仅降低了农作物的产量和质量，还间接助长了病虫害的滋生和蔓延。为了防除杂草，国内外已经研制出各种方法除草，如人工除草、化学除草、机械除草、生物除草、光化学除草等等。人工除草劳动强度大，效率低下，已经不适应现代农业发展的需要。随着劳动力成本的不断提高和青壮年劳力的短缺，以及保护生态环境的需要，除草机械化智能化的需求越来越强烈。

现有技术中，授权公告号为CN204682323U的发明专利公开的一种智能除草机，包括移动小车、设置在移动小车前端的机械除草装置和设置在移动小车后端的施药装置，所述移动小车包括固定台，固定台的上台面上固定有杂草识别摄像机、自动导航摄像机和控制器，所述杂草识别摄像机能识别移动小车前进方向上的杂草，所述自动导航摄像机与GPS接收器连接，自动导航摄像机能根据GPS接收器的信号确定移动小车的位置，杂草识别摄像机和自动导航摄像机分别与控制器连接，杂草识别摄像机和自动导航摄像机分将信号传输至控制器，控制器根据接受的信号可计算出杂草的位置及与移动小车的距离，控制器分别与机械除草装置和施药装置连接，在移动小车上的机械除草装置移动至杂草位置后控制器发出信号使机械除草装置将杂草切除，再由施药装置在杂草位置施药。该智能除草机将杂草切除后并未将杂草清除，切除的杂草有可能重新生根发芽，再产生更多新的杂草，增加智能除草机工作量的同时，不利于田间作物生长。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能除草机器人以解决杂草被切除后不能随时被清除的技术问题。

为了实现以上目的，本发明采取的技术方案为：智能除草机器人，包括小车及设置在小车上的GPS定位装置、用于识别杂草的摄像机以及除草装置，除草装置包括安装在小车前端用于切除杂草的刀头及用于支撑刀头的支撑臂；小车上还设有用于将切除掉的杂草烧掉的烧草装置；小车内设有自动化控制模块，自动化控制模块包括GPS定位模块、图像识别模块、切除草模块以及烧草模块；GPS定位模块、图像识别模块、切除草模块以及烧草模块分别用于控制GPS定位装置、摄像机、除草装置以及烧草装置。

进一步地，所述烧草装置包括用于储藏乙炔的乙炔罐以及用于释放乙炔火焰的火焰枪，火焰枪的周围设有用于围挡乙炔火焰的火焰罩。

进一步地，所述火焰枪包括用于喷射火焰的喷头、与喷头连接的用于控制乙炔流量的阀门以及点火开关；阀门为电磁阀，电磁阀与点火开关均与自动化控制模块电连接，自动化控制模块通过控制电磁阀以控制喷头处用于烧草的乙炔火焰的强弱。

进一步地，所述喷头由若干个分喷头组成，分喷头排列成左右方向的一排。

进一步地，所述火焰枪后端设有用于支撑火焰枪的移动座，移动座连接有驱动移动座来回移动的第一驱动电机。

进一步地，所述烧草装置安装在小车底部或支撑臂上。