[发明专利]一种识别轨道上障碍物的方法及系统有效
| 申请号： | 201711130629.8 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN107941910B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 唐德尧;李修文;杨荣华 | 申请（专利权）人： | 唐智科技湖南发展有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410007 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种识别轨道上障碍物的方法，包括获取列车的振动信号；根据振动信号进行撞击定性识别，以确定轨道上是否存在障碍物。本发明对障碍物进行接触式识别，一方面，识别方法简单，另一方面，不受障碍物的体积及色彩的干扰，也不受光照及轨道弯直道的干扰，检测要求低，适用范围广，识别结果精准。本发明还公开了一种识别轨道上障碍物的系统，具有与上述方法相同的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 轨道 障碍物 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种识别轨道上障碍物的方法，其特征在于，包括：获取列车的振动信号；根据所述振动信号进行撞击定性识别，以确定轨道上是否存在障碍物。
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