[发明专利]一种识别轨道上障碍物的方法及系统

权利要求书

1.一种识别轨道上障碍物的方法，其特征在于，包括：

获取列车的振动信号；

根据所述振动信号进行撞击定性识别，以确定轨道上是否存在障碍物；

该方法还包括：

当所述撞击定性识别为真时，根据所述振动信号进行撞击模式识别；

根据识别得到的所述撞击模式确定所述障碍物是否是持续性障碍物；

所述根据所述振动信号进行撞击定性识别的过程具体为：

对所述振动信号进行共振解调处理，得到共振解调信号；

对所述振动信号进行带通滤波处理，得到振动加速度信号；

判断所述共振解调信号的最大值是否大于第一预设值，或者，判断所述振动加速度信号的最大值是否大于第二预设值；

如果是，则所述撞击定性识别为真，否则，所述撞击定性识别为假；

所述根据所述振动信号进行撞击模式识别的过程具体为：

判断在以所述共振解调信号出现最大值的时刻为准的预设时间段之后是否出现数值大于N倍的最大值的共振解调信号，如果是，则判定为持续障碍物撞击模式，否则，判定为完全弹飞模式，其中，N为不大于1的正数。

2.如权利要求1所述的识别轨道上障碍物的方法，其特征在于，所述撞击定性识别和所述撞击模式识别采用数据分析方法为流式数据识别，流式长度远大于排障器进行锤击测试时的振动信号幅值衰减为最大值幅值的A倍时所需的时间。

3.如权利要求1所述的识别轨道上障碍物的方法，其特征在于，所述判定为持续障碍物撞击模式后，该方法还包括：

当判断得到所述振动加速度信号的最大值大于第二预设值且所述振动加速度信号的重积分的数值大于第三预设值，且重积分结果均为负值，判定为完全贴合模式；

当判断得到所述共振解调信号在负方向的信号的数值总和超过其在正方向的信号的数值总和的预设倍数时，判定为若即若离模式；

否则，判定为重复追击模式。

4.如权利要求3所述的识别轨道上障碍物的方法，其特征在于，还包括：

当确定所述障碍物为持续性障碍物时，发出警报。

5.一种识别轨道上障碍物的系统，其特征在于，包括：

信号采集单元，用于获取列车的振动信号；

定性识别单元，用于根据所述振动信号进行撞击定性识别，以确定轨道上是否存在障碍物；

所述定性识别单元还用于：当所述撞击定性识别为真时，触发撞击模式识别单元；

该系统还包括：

所述撞击模式识别单元，用于根据所述振动信号进行撞击模式识别；

障碍物确定单元，用于根据识别得到的所述撞击模式确定所述障碍物是否是持续性障碍物；

所述定性识别单元包括：

共振解调单元，用于对所述振动信号进行共振解调处理，得到共振解调信号；

带通滤波器，用于对所述振动信号进行带通滤波处理，得到振动加速度信号；

第一判断单元，用于判断所述共振解调信号的最大值是否大于第一预设值，或者，判断所述振动加速度信号的最大值是否大于第二预设值；

如果是，则所述撞击定性识别为真，并触发所述撞击模式识别单元，否则，所述撞击定性识别为假；

所述根据所述振动信号进行撞击模式识别的过程具体为：

判断在以所述共振解调信号出现最大值的时刻为准的预设时间段之后是否出现数值大于N倍的最大值的共振解调信号，如果是，则判定为持续障碍物撞击模式，否则，判定为完全弹飞模式，其中，N为不大于1的正数。