[发明专利]一种工业机器手抓取装置

摘要

本发明公开了一种工业机器手抓取装置，包括基座，基座上串联轴接有若干个手指段，所述手指段的夹持面设置有安装槽，安装槽的两端分别设置有滑槽，滑槽内滑动卡接有滑块，滑块通过第一弹簧体与安装槽的底部相连，两个滑块之间设置有旋转轴，旋转轴表面设置有螺旋凸缘，螺旋凸缘的表面均匀设置有若干个负压吸气管，负压吸气管的外侧滑动套接有橡胶吸盘，橡胶吸盘与负压吸气管之间设置有密封圈，橡胶吸盘底部通过第二弹簧体与螺旋凸缘连接，负压吸气管内部固定插接有支座，支座顶部活动套接有滑柱，滑柱顶部设置有封板，封板与橡胶吸盘选择性接触，滑柱与负压吸气管的内壁间隙配合。本发明能够改进现有技术的不足，提高了对于工件保护效果。

主权项

一种工业机器手抓取装置，包括基座（1），基座（1）上串联轴接有若干个手指段（3），其特征在于：所述手指段（3）的夹持面设置有安装槽（4），安装槽（4）的两端分别设置有滑槽（5），滑槽（5）内滑动卡接有滑块（6），滑块（6）通过第一弹簧体（28）与安装槽（4）的底部相连，两个滑块（6）之间设置有旋转轴（7），旋转轴（7）的任意一端安装有第一齿轮（8），安装槽（4）内安装有与第一齿轮（8）选择性啮合的第二齿轮（9），旋转轴（7）表面设置有螺旋凸缘（10），螺旋凸缘（10）的表面均匀设置有若干个负压吸气管（11），负压吸气管（11）与旋转轴（7）内部的负压吸气总管（2）相连，负压吸气管（11）的外侧滑动套接有橡胶吸盘（12），橡胶吸盘（12）与负压吸气管（11）之间设置有密封圈（13），橡胶吸盘（12）底部通过第二弹簧体（14）与螺旋凸缘（10）连接，负压吸气管（11）内部固定插接有支座（27），支座（27）顶部活动套接有滑柱（15），滑柱（15）顶部设置有封板（16），封板（16）与橡胶吸盘（12）选择性接触，滑柱（15）与负压吸气管（11）的内壁间隙配合。