[发明专利]一种工业机器手抓取装置

权利要求书

1.一种工业机器手抓取装置，包括基座（1），基座（1）上串联轴接有若干个手指段（3），其特征在于：所述手指段（3）的夹持面设置有安装槽（4），安装槽（4）的两端分别设置有滑槽（5），滑槽（5）内滑动卡接有滑块（6），滑块（6）通过第一弹簧体（28）与安装槽（4）的底部相连，两个滑块（6）之间设置有旋转轴（7），旋转轴（7）的任意一端安装有第一齿轮（8），安装槽（4）内安装有与第一齿轮（8）选择性啮合的第二齿轮（9），旋转轴（7）表面设置有螺旋凸缘（10），螺旋凸缘（10）的表面均匀设置有若干个负压吸气管（11），负压吸气管（11）与旋转轴（7）内部的负压吸气总管（2）相连，负压吸气管（11）的外侧滑动套接有橡胶吸盘（12），橡胶吸盘（12）与负压吸气管（11）之间设置有密封圈（13），橡胶吸盘（12）底部通过第二弹簧体（14）与螺旋凸缘（10）连接，负压吸气管（11）内部固定插接有支座（27），支座（27）顶部活动套接有滑柱（15），滑柱（15）顶部设置有封板（16），封板（16）与橡胶吸盘（12）选择性接触，滑柱（15）与负压吸气管（11）的内壁间隙配合。

2.根据权利要求1所述的工业机器手抓取装置，其特征在于：所述第二齿轮（9）与驱动电机（17）连接。

3.根据权利要求1所述的工业机器手抓取装置，其特征在于：所述橡胶吸盘（12）顶面设置有若干个同心排列的环形凸缘（18），环形凸缘（18）内设置有环形硬质金属片（19），环形硬质金属片（19）顶部连接有环形弹性金属片（20）。

4.根据权利要求3所述的工业机器手抓取装置，其特征在于：所述橡胶吸盘（12）底面设置有若干个与环形凸缘（18）向垂直的加强筋（21）。

5.根据权利要求1所述的工业机器手抓取装置，其特征在于：相邻螺旋凸缘（10）之间间隔设置有若干个弹簧底座（22），弹簧底座（22）顶部固定有弹性三角形架（23），弹性三角形架（23）外侧包裹有橡胶层（24），橡胶层（24）与螺旋凸缘（10）过盈配合。

6.根据权利要求5所述的工业机器手抓取装置，其特征在于：所述橡胶层（24）表面设置有粗糙层（25）。