[发明专利]圆管两端4相贯线自动冲裁集成单元

摘要

本发明涉及一种圆管两端4相贯线自动冲裁集成单元，实现垂直相交圆管相贯线的自动冲裁，属于自动化技术领域。设备包括料仓架、4工位移动液压冲裁单元、物料转运部、成品料仓、液压站、CNC控制中心等组成。主要包括气缸，齿轮，齿条，导料机构，缓冲板，顶料机构，四工位加工机构，液压控制工作站，直线导轨，伺服电机，滚珠丝杠，180°翻转机构，圆管切孔模具，出料导轨，成品料仓，CNC控制中心，针对现代农业化发展而设计，集送料、冲裁以及下料多个工序为一体。本发明加工产品的一致性好，精度高，操作简单，自动化水平高，加工生产效率高，能适应多种管径及长度的圆管加工。

主权项

圆管两端4相贯线自动冲裁集成单元，其特征在于，包括依次设置的料仓架、导料机构I、顶料机构，导料机构II、四工位加工机构、出料机构、成品料仓和控制系统；所述的四工位加工机构包括前两工位加工机构和后两工位加工机构，所述的料仓架上的圆管料通过导料机构I送到顶料结构上，然后所述的顶料结构通过导料机构II将圆管料导入到前两工位加工机构的加工工位，前两工位加工机构对圆管料进行冲孔加工；然后通过180°翻转机构对所述的圆管料进行翻转，所述的后两工位加工机构再对圆管料的另一个面进行加工，加工后的圆管料通过出料机构送入到成品料仓；上述的各个机构由控制系统控制其实现相应的动作。