[发明专利]圆管两端4相贯线自动冲裁集成单元

权利要求书

1.圆管两端4相贯线自动冲裁集成单元，其特征在于，包括依次设置的料仓架、导料机构I、顶料机构，导料机构II、四工位加工机构、出料机构、成品料仓和控制系统；所述的四工位加工机构包括前两工位加工机构和后两工位加工机构，所述的料仓架上的圆管料通过导料机构I送到顶料结构上，然后所述的顶料结构通过导料机构II将圆管料导入到前两工位加工机构的加工工位，前两工位加工机构对圆管料进行冲孔加工；然后通过180°翻转机构对所述的圆管料进行翻转，所述的后两工位加工机构再对圆管料的另一个面进行加工，加工后的圆管料通过出料机构送入到成品料仓；上述的各个机构由控制系统控制其实现相应的动作。

2.如权利要求1所述的圆管两端4相贯线自动冲裁集成单元，其特征在于，所述的料仓架端部安装料仓挡料板；料仓架出料端设有两个齿轮，所述的两个齿轮与分别各自与一个齿条啮合，所述的齿条通过气缸推拉其上升或者下降，进而驱动齿轮旋转，使圆管料依次上升至导料机构，沿着导料机构滚动。

3.如权利要求1所述的圆管两端4相贯线自动冲裁集成单元，其特征在于，所述的导料机构包括两个平行设置的导料板及轴接于导料板后端的连接杆，所述的导料板倾斜设置，其与料仓架相连的一端高于其与顶料机构相连的一端。

4.如权利要求3所述的圆管两端4相贯线自动冲裁集成单元，其特征在于，在所述的导料板两侧安装缓冲板；缓冲板通过缓冲轴，开口挡圈连接导料板上。

5.如权利要求1所述的圆管两端4相贯线自动冲裁集成单元，其特征在于，所述的顶料机构包括气缸I，气缸I通过光杠、直线轴承推拉动固定座，所述的固定座上部安装调节板，调节板与原料管配合的面做成斜滑孔型，以适应不同管径大小。

6.如权利要求1所述的圆管两端4相贯线自动冲裁集成单元，其特征在于，所述的四工位加工机构安装一个支撑架上，在所述的支撑架上设有与圆管料传输方向垂直的导轨，所述的前工位加工机构包括两个在驱动装置驱动下沿着所述的导轨相向运动的前左工位加工装置和前右工位加工装置；所述的后工位加工机构包括两个在驱动装置驱动下沿着所述的导轨相向运动的后左工位加工装置和后右工位加工装置。

7.如权利要求6所述的圆管两端4相贯线自动冲裁集成单元，其特征在于，所述的前左工位加工装置、前右工位加工装置、后左工位加工装置和后右工位加工装置各自包括一套圆管切孔模具和一套气缸夹持装置，所述的气缸夹持装置夹持圆管料的两端；所述的圆管切孔模具包括从下向上依次设置的底板、模芯、上导向板、橡胶垫、固定板；冲头从上到下依次穿过固定板、橡胶垫、上导向板、模芯，所述的冲头由液压缸控制其进给或者回退。

8.如权利要求7所述的圆管两端4相贯线自动冲裁集成单元，其特征在于，所述的前左工位加工装置、前右工位加工装置、后左工位加工装置和后右工位加工装置的端部分别安装光电开关，用于感应圆管料的位置，当圆管料的两端卡在相应的模芯内时，光电开关感应输出，前左工位加工装置、前右工位加工装置、后左工位加工装置和后右工位加工装置停止运动。

9.如权利要求7所述的圆管两端4相贯线自动冲裁集成单元，其特征在于，所述的180°翻转机构安装在前工位加工机构和后工位加工机构之间；其包括伺服电机，伺服电机连接蜗轮蜗杆减速机，减速机两轴端设有摆杆和轴接于摆杆的气爪调节板，气缸安装在所述的气爪调节板上，气缸的动力输出端连接开式气爪支架。

10.如权利要求1所述的圆管两端4相贯线自动冲裁集成单元，其特征在于，所述的控制系统为CNC控制中心，是该设备的控制主机；根据加工图纸编写数控程序，并可现场录入、U盘拷贝或远程传输，CNC控制中心与电机相连。