[发明专利]一种基于机器人的控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 201711128863.7 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN107914271A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 马曼;娄相春 | 申请（专利权）人： | 上海与德科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200233 上海市金山区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及控制技术领域，特别涉及一种基于机器人的控制方法及控制系统，其中，一种基于机器人的控制方法，包括于检测到目标位置处于非正常状态时控制终端设备工作于第一预定模式，并移动至当前所在平面的第一极限位置以获取所述第一极限位置相对于水平面的第一垂直距离；控制终端设备工作于第二预定模式，获取终端设备于当前状态下至水平面的第二垂直距离；根据所述第一垂直距离、所述第二垂直距离形成相对距离；获取所述目标位置的水平位移间距，根据所述相对距离、所述水平位移间距形成一控制信号输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的控制方法，其特征在于，包括：于检测到目标位置处于非正常状态时控制终端设备工作于第一预定模式，并移动至当前所在平面的第一极限位置以获取所述第一极限位置相对于水平面的第一垂直距离；控制终端设备工作于第二预定模式，获取终端设备于当前状态下至水平面的第二垂直距离；根据所述第一垂直距离、所述第二垂直距离形成相对距离；获取所述目标位置的水平位移间距，根据所述相对距离、所述水平位移间距形成一控制信号输出。
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