[发明专利]一种自适应式经编张力智能均衡调控方法

摘要

本发明公开了一种自适应式经编张力智能均衡调控方法，属于经编机智能装备控制技术领域。本发明利用导纱梳栉进行针前垫纱与针背垫纱的角度区间这一机构属性，作为经纱张力调控周期内不同调控时段的划分依据，以不同横列针前与针背不同的垫纱数码这一工艺属性，作为经纱张力调控幅值的调控因子，可以在经编机开始生产之前即可生成在整个花高的产品循环周期内的调控曲线，属于预先规划的前馈控制，从而可以省却纱线张力传感器与张力测试与变送反馈系统，实施方案更加简洁高效。本发明的方法对于不同的经编机型，以及不同机型的不同经编工艺，都具有更加良好的自适应性。并且本发明进一步扩大了经纱原料的选择范围。

主权项

1.一种自适应式经编张力智能均衡调控方法，其特征在于，所述方法是以经编机主轴的旋转角度θ为时间横坐标轴，并以该横坐标轴上主轴每旋转的一圈360°作为一个张力调控基本周期，进而沿时间轴上生成调控基本周期数目为N的调控循环周期；将每一个调控基本周期划分为四个调控时段；在每个调控时段内，以经编张力动态调控值F为纵坐标轴，纵坐标轴上的动态调控值F采用预先规划的方法生成，生成函数为以经编工艺对应横列内针前横移针距数与针前横移角度区间宽度之比值、针前横移针距数与针前往针背摆动过针角度区间宽度之比值、以及针背横移针距数与针背横移角度区间宽度之比值、针背横移针距数与针背往针前摆动过针角度区间宽度之比值为因子的分段函数F(θ)。