[发明专利]一种自适应式经编张力智能均衡调控方法

权利要求书

1.一种自适应式经编张力智能均衡调控方法，其特征在于，所述方法是以经编机主轴的旋转角度θ为时间横坐标轴，并以该横坐标轴上主轴每旋转的一圈360°作为一个张力调控基本周期，进而沿时间轴上生成调控基本周期数目为N的调控循环周期；将每一个调控基本周期划分为四个调控时段；在每个调控时段内，以经编张力动态调控值F为纵坐标轴，纵坐标轴上的动态调控值F采用预先规划的方法生成，生成函数为以经编工艺对应横列内针前横移针距数与针前横移角度区间宽度之比值、针前横移针距数与针前往针背摆动过针角度区间宽度之比值、以及针背横移针距数与针背横移角度区间宽度之比值、针背横移针距数与针背往针前摆动过针角度区间宽度之比值为因子的分段函数F(θ)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间横坐标轴为经编机主轴旋转的角度θ沿时间线增加而进行剖开展铺后的周期性等效时间轴。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述四个调控时段的划分是利用导纱梳栉完成针前横移垫纱与针背横移垫纱两个成圈动作的四个角度为依据将调控基本周期划分为四个调控时段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述导纱梳栉完成针前横移垫纱与针背横移垫纱两个成圈动作的四个角度分别为针背横移结束角度θ₁、针前横移起始角度θ₂、针前横移结束角度θ₃、针背横移起始角度θ₄。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调控循环周期内的调控基本周期数目N为经编工艺的花高循环横列数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动态调控值F在四个调控时段内的分段函数表达式F(θ)如式（1）所示：

（1）

其中θ₁、θ₂、θ₃、θ₄分别为经轴所对应导纱梳栉的针背横移结束角度、针前横移起始角度、针前横移结束角度、针背横移起始角度，为第n横列针前横移垫纱针距数，为第n横列针背横移垫纱针距数。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述动态调控值F的预先规划生成时机为：在四个横移角度参数正确设置，新的编织工艺加载到编织系统后，在经编机开始织造之前，完成动态调控曲线的预生成。

8.权利要求1所述自适应式经编张力智能均衡调控方法在经编中的应用。