[发明专利]一种加速度计校准方法及装置在审
| 申请号： | 201711125014.6 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN108152535A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陈维亮 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种加速度计校准方法及装置。该方法包括：S1：转动加速度计到当前位置，使加速度计各个轴的加速度检测值均非零，获取当前位置的加速度计在水平面的投影相对参考零度的第一角度和当前位置的加速度计相对水平面的第二角度；S2：获取加速度计当前位置对应的各个轴的加速度检测值，并根据第一角度和第二角度获取加速度计当前位置对应的加速度理论值；S3：继续转动加速度计，重复步骤S1‑S2，获取加速度计转动到至少四个不同位置时对应的每组加速度理论值和加速度检测值；S4：根据加速度计转动到至少四个不同位置对应的每组加速度理论值和加速度检测值求取加速度计的校准参数。可见，本发明提高了加速度计校准的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度计 加速度检测 加速度计校准 转动 零度 校准参数 非零 投影 参考 重复 | ||
【主权项】：
一种加速度计校准方法，其特征在于，包括：S1：转动加速度计到当前位置，使所述加速度计各个轴的加速度检测值均非零，获取当前位置的所述加速度计在水平面的投影相对参考零度的第一角度和当前位置的所述加速度计相对水平面的第二角度；S2：获取所述加速度计当前位置对应的各个轴的加速度检测值，并根据所述第一角度和所述第二角度获取所述加速度计当前位置对应的各个轴的加速度理论值；S3：继续转动所述加速度计，重复步骤S1‑S2，获取所述加速度计转动到至少四个不同位置时对应的每组加速度理论值和加速度检测值；S4：根据所述加速度计转动到至少四个不同位置对应的每组加速度理论值和加速度检测值求取所述加速度计的校准参数，以完成对所述加速度计的校准。
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