[发明专利]一种牵引系统、货架及运输车

摘要

本发明涉及一种牵引系统、货架及运输车，牵引系统包括：货架，第一连接件设置在货架的底部；运输车，在车本体内设置有升降机构和驱动机构，在升降机构上设置有第二连接件；在车本体上还设置有第一检测装置；控制系统，与第一检测装置、升降机构以及驱动机构电连接。货架，包括设置在货架上的第一连接件和第二检测装置。运输车，在车本体内设置有升降机构和驱动机构，在升降机构上设置有第二连接件；在车本体上还设置有第一检测装置；控制系统，与第一检测装置、升降机构以及驱动机构电连接。本发明解决了拣选货架在人工拣选之后仍需要人工搬运货架的问题，节省了人工和时间成本，提高了仓储物流工作效率。

主权项

1.一种牵引系统，其特征在于，包括：货架，所述货架包括第一连接件，所述第一连接件设置在所述货架的底部；运输车，所述运输车包括车本体，在所述车本体内设置有升降机构和驱动机构，在所述升降机构上设置有与所述第一连接件配合的第二连接件；在所述车本体上还设置有检测所述第一连接件位置的第一检测装置；控制系统，所述控制系统与所述第一检测装置、所述升降机构以及所述驱动机构电连接，所述第一检测装置检测所述第一连接件的位置并传送数据至所述控制系统，所述控制系统控制所述驱动机构带动所述车本体移动到使所述第一连接件与所述第二连接件对准的位置，控制所述升降机构沿竖直方向从所述车本体中伸出使所述第二连接件与所述第一连接件对接，实现所述运输车对所述货架的牵引。