[发明专利]一种牵引系统、货架及运输车

说明书

本发明涉及一种牵引系统、货架及运输车，牵引系统包括：货架，第一连接件设置在货架的底部；运输车，在车本体内设置有升降机构和驱动机构，在升降机构上设置有第二连接件；在车本体上还设置有第一检测装置；控制系统，与第一检测装置、升降机构以及驱动机构电连接。货架，包括设置在货架上的第一连接件和第二检测装置。运输车，在车本体内设置有升降机构和驱动机构，在升降机构上设置有第二连接件；在车本体上还设置有第一检测装置；控制系统，与第一检测装置、升降机构以及驱动机构电连接。本发明解决了拣选货架在人工拣选之后仍需要人工搬运货架的问题，节省了人工和时间成本，提高了仓储物流工作效率。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种牵引系统、货架及运输车。

背景技术

仓储货架是用于存储的装置，随着相关行业的不断发展，仓储货架的功能不断扩展到包装、运输、装卸、拣选、信息管理等方面。近年来，仓储物流的智能化和自动化发展迅速，AGV(Automatic Guided Vehicle，自动导引运输车)的出现大大地解决了传统仓储物流中人工操作所面临的各种问题。

然而，在目前的仓储物流模式中，虽然正在逐渐实现货物的自动拣选，但在很多情况下，仍然需要人工拣选的大量操作，而在拣选完成后，往往同样只能通过人工将货架推放回原位置或其他指定位置处，这种传统的搬运模式显然耗时耗力，大大降低了工作效率且提高了人力和时间成本。因此，为提高仓储物流工作效率，如何实现自动搬运对人工拣选工作的支持仍然是相关领域中亟待解决的重要问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例希望提供一种牵引系统、货架及运输车，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

根据本发明的一个实施例，提供一种牵引系统，包括：

货架，所述货架包括第一连接件，所述第一连接件设置在所述货架的底部；

运输车，所述运输车包括车本体，在所述车本体内设置有升降机构和驱动机构，在所述升降机构上设置有与所述第一连接件配合的第二连接件；在所述车本体上还设置有检测所述第一连接件位置的第一检测装置；

控制系统，所述控制系统与所述第一检测装置、所述升降机构以及所述驱动机构电连接，所述第一检测装置检测所述第一连接件的位置并传送数据至所述控制系统，所述控制系统控制所述驱动机构带动所述车本体移动到使所述第一连接件与所述第二连接件对准的位置，控制所述升降机构沿竖直方向从所述车本体中伸出使所述第二连接件与所述第一连接件对接，实现所述运输车对所述货架的牵引。

在上述实施例中，所述第二连接件为多个且均布在所述升降机构的顶部，所述第一连接件的数量和在所述货架的所述底部的布置位置与所述第二连接件的数量和布置位置相对应。

在上述实施例中，所述第一连接件采用柱状结构，所述第二连接件采用套筒结构，所述柱状结构的一端与所述货架的所述底部连接，所述柱状结构的另一端插置在所述套筒结构中。

在上述实施例中，所述第一连接件采用套筒结构，所述第二连接件采用柱状结构，所述柱状结构的一端与所述升降机构连接，所述柱状结构的另一端插置在所述套筒结构中。

在上述实施例中，在所述货架上设置有第二检测装置，所述第二检测装置与所述控制系统以及所述第一检测装置电连接，通过所述第二检测装置与所述第一检测装置的交互，所述车本体能够进行位置姿态调节。

在上述实施例中，所述第一检测装置采用激光雷达。

在上述实施例中，所述货架包括把手和脚轮。