[发明专利]一种用于汽车电机控制安全输入的方法有效
| 申请号： | 201711121937.4 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107834948B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 孙香;程毅;崔丹;杨延樑;杨波;樊书鑫;李海鹏;刘海前;赵华涛 | 申请（专利权）人： | 武汉欧拓莫科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/02 | 分类号： | H02P29/02;B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于汽车电机控制安全输入的方法，通过3个外界信号源当前的状态值来控制电机的运转，经计算判断出这些信号源中至少有2个是处于安全状态的有效信号源，则利用这些有效的安全信号源作为安全输入来控制电机安全运行。这样可以有效避免单一信号来源异常时造成的电机异常运行，消除安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车电机 控制 安全 输入 方法 | ||
【主权项】：
一种用于汽车电机控制安全输入的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1）系统上电后，控制模块会周期性的从信号输入模块获取三个外部信号的当前状态值，控制模块的计算表决单元按照控制算法计算出每个信号源的当前值对应的电机速度（范围为满量程的0%~100%）；所述外部信号包括传感器信号、外部系统输入的PWM信号以及外部系统通过串口或CAN通信传入的信号；2）计算表决单元对计算出来的所有电机速度进行两两比较，若其中不少于两个电机速度相差小于或等于最大量程的2%，且没有超出量程范围，则认为电机速度有效且安全；3）取这些有效电机速度的平均值作为安全输入用来驱动系统的电机运转。
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