[发明专利]一种用于汽车电机控制安全输入的方法

权利要求书

1.一种用于汽车电机控制安全输入的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

1)系统上电后，控制模块会周期性的从信号输入模块获取三个外部信号的当前状态值，控制模块的计算表决单元按照控制算法计算出每个信号源的当前值对应的电机速度，范围为满量程的0％～100％；所述外部信号包括传感器信号、外部系统输入的PWM信号以及外部系统通过串口或CAN通信传入的信号；

2)计算表决单元对计算出来的所有电机速度进行两两比较，若其中不少于两个电机速度相差小于或等于最大量程的2％，且没有超出量程范围，则认为电机速度有效且安全；

3)取这些有效电机速度的平均值作为安全输入用来驱动系统的电机运转。

2.根据权利要求1所述的用于汽车电机控制安全输入的方法，其特征在于，所述步骤1)的信号输入模块中，每个信号传输通道彼此独立且至少同时通过2种方式获取输入信号，输入方式包括：通过CAN、串口通信获取，通过采样电气参数的传感器进行获取，通过PWM、脉冲计数获取。

3.根据权利要求1所述的用于汽车电机控制安全输入的方法，其特征在于，基于2oo3模型的信号输入模块的每个信号源获取方式采用上述的输入方式，彼此之间两两具备差异性，以避免共因失效。