[发明专利]一种基于无人机的停车场监控方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的停车场监控方法，包括无人机根据拍摄的实时图像识别出停车场内的空闲车位和违规车辆，并分析出该空闲车位对应的数字标识符信息和违规车辆对应的车牌号信息，将空闲车位的数字标识符信息和违规车辆的车牌号信息通过无线传输模块发送到车辆管理终端；车辆管理终端根据空闲车位对应的数字标识符信息实时更新停车场的地图信息，根据数字标识符信息将所有空闲车位依次标记到停车场的地图信息内，得到停车场的实时车位地图信息，并保存至云存储器；寻找车位APP实时发布云存储器内的停车场的实时车位地图信息；本发明可以通过无人机辅助用户寻找车位，能够很好的提升用户体验，节约人工成本。

主权项

一种基于无人机的停车场监控方法，包括无人机、寻找车位APP、云存储器、车辆管理终端和停车场，所述无人机与车辆管理终端无线连接，所述停车场内设有若干个车位，每个车位的前端对应设有数字标识符，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤1：无人机预先拍摄停车场图像并对图像进行三维建模，生成停车场的三维立体地图；步骤2：无人机将预先输入的停车场的每个车位的尺寸信息和位于每个车位前方的数字标识符信息与三维立体地图进行数据融合，网格化得到停车场的地图信息；步骤3：无人机通过无线传输模块将停车场的地图信息发送到车辆管理终端，车辆管理终端将停车场的地图信息保存至云存储器；步骤4：无人机实时拍摄停车场图像；步骤5：无人机根据拍摄的实时图像识别出停车场内的空闲车位和违规车辆，并分析出该空闲车位所对应的数字标识符信息和违规车辆所对应的车牌号信息，并将空闲车位的数字标识符信息和违规车辆的车牌号信息通过无线传输模块发送到车辆管理终端；步骤6：车辆管理终端根据空闲车位所对应的数字标识符信息实时更新停车场的地图信息，根据数字标识符信息将所有空闲车位依次标记到停车场的地图信息内，得到停车场的实时车位地图信息，并保存停车场的实时车位地图信息至云存储器；步骤7：寻找车位APP运行于手持智能终端，实时发布云存储器内的停车场的实时车位地图信息。