[发明专利]一种基于无人机的停车场监控方法

权利要求书

1.一种基于无人机的停车场监控方法，包括无人机、寻找车位APP、云存储器、车辆管理终端和停车场，所述无人机与车辆管理终端无线连接，所述停车场内设有若干个车位，每个车位的前端对应设有数字标识符，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤1：无人机预先拍摄停车场图像并对图像进行三维建模，生成停车场的三维立体地图；

步骤2：无人机将预先输入的停车场的每个车位的尺寸信息和位于每个车位前方的数字标识符信息与三维立体地图进行数据融合，网格化得到停车场的地图信息；

步骤3：无人机通过无线传输模块将停车场的地图信息发送到车辆管理终端，车辆管理终端将停车场的地图信息保存至云存储器；

步骤4：无人机实时拍摄停车场图像；

步骤5：无人机根据拍摄的实时图像识别出停车场内的空闲车位和违规车辆，并分析出该空闲车位所对应的数字标识符信息和违规车辆所对应的车牌号信息，并将空闲车位的数字标识符信息和违规车辆的车牌号信息通过无线传输模块发送到车辆管理终端；

步骤6：车辆管理终端根据空闲车位所对应的数字标识符信息实时更新停车场的地图信息，根据数字标识符信息将所有空闲车位依次标记到停车场的地图信息内，得到停车场的实时车位地图信息，并保存停车场的实时车位地图信息至云存储器；

步骤7：寻找车位APP运行于手持智能终端，实时发布云存储器内的停车场的实时车位地图信息。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的停车场监控方法，其特征在于：无人机根据拍摄的实时图像识别出停车场内的空闲车位和违规车辆，并分析出该空闲车位所对应的数字标识符信息具体包括以下步骤：

（1）对实时图像进行畸形矫正；

（2）对畸形矫正后的实时图像进行边缘特征检测，识别出图像中车位的轮廓信息和该车位所对应的数字标识符的轮廓信息，截取车位轮廓区域图像和数字标识符轮廓图像；

（3）选取不同型号的车辆的形状尺寸信息，作为样本进行分类器训练，构建车辆的形状尺寸信息库，将车辆的形状尺寸信息库与步骤（2）内的车位轮廓区域图像进行模式匹配，从而判断该车位轮廓区域图像是否为空闲车位，若为空闲车位，执行步骤（4），若不为空闲车位，执行步骤（5）；

（4）提取为空闲车位的车位轮廓区域图像所对应的数字标识符轮廓图像内的字体轮廓，通过OCR识别引擎将数字标识符轮廓图像内的字体轮廓识别成文字字符，该文字字符即为数字标识符信息；

（5）若车位轮廓区域图像不为空闲车位，提取车位轮廓区域图像内的车位的轮廓信息和车辆的轮廓信息，将车位的轮廓信息和车辆的轮廓信息进行比较，判断车辆的轮廓信息是否位于车位的轮廓信息内，若不是，则该车辆为违规车辆。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的停车场监控方法，其特征在于：所述分析出违规车辆所对应的车牌号信息具体包括以下步骤：

（1）无人机根据拍摄的实时图像识别出停车场内的违规车辆后，根据违规车辆所在的车位所对应的数字标识符信息记录该违规车辆的位置信息；

（2）无人机悬停在违规车辆的半空，无人机多角度拍摄违规车辆的图像；

（3）根据拍摄的违规车辆的图像检测出车牌区域图像；

（4）对车牌区域图像进行二值化，根据单个字符的轮廓特征提取车牌区域图像中的多个字符；

（5）利用SVM分类器对多个字符进行识别，并根据识别结果确定违规车辆的车牌号码。