[发明专利]一种基于机器视觉的水下潜艇动作控制机构的方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的水下潜艇动作控制机构的方法及系统，包括以下步骤初始化过程中，通过视频采集的方式，将标准的标识物进行图像采样，将信息作为已知数据存储到数据传输单元部分的存储器中，初始化完成后，水下潜艇部分根据数据传输单元部分的指令开始动作，摄像头实时传输视频信息，数据传输单元部分进行实时图像处理，当视频信息采集到预存的标识物后，数据传输单元部分开始计算标识物的信息，并给出相应的动作指令。本发明利用机器视觉进行控制不仅可以排除人的主观因素的干扰，而且还能够对这些指标进行定量描述，提高了水下潜艇的安全性，既减少了人功测量所形成的负担，还提高了水下潜艇的控制精度和速率。

主权项

一种基于机器视觉的水下潜艇动作控制机构的方法，其特征在于，包括以下步骤：A：初始化过程中，通过视频采集的方式，将标准的标识物进行图像采样，包括形状、颜色、大小各种信息，并将这些初始信息，作为已知数据存储到数据传输单元部分的存储器中；B：初始化完成后，水下潜艇部分根据数据传输单元部分的指令开始动作，分为六种操作：前进，后退，左转，右转，上升，下潜，水下潜艇部分在行进过程中，通过摄像头实时传输视频信息，数据传输单元部分进行实时图像处理；C：当视频信息采集到预存的标识物后，数据传输单元部分开始计算标识物的颜色、形状、大小，并给出相应的动作指令。