[发明专利]一种光伏电池板清洗系统

摘要

一种光伏电池板清洗系统，属于光伏清扫技术领域。本发明系统包括智能机器人、纵向行走机构、横向行走机构、光伏电池板阵列组件；智能机器人设于纵向行走机构上；纵向行走机构经横向行走机构设于光伏电池板阵列组件上。纵向行走机构和/或横向行走机构上设有磁钢，智能机器人设有用于定位感应所述磁钢的电磁开关。本发明光伏电池板清洗系统，能准确定位待清洗光伏电池板阵列组件上每列每排的光伏电池板，并能有效、完整地检测光伏电池板上的清洁程度并能对此进行全方位的清洁处理，能实现全自动化和智能化清洗流程，清洗操作速度快、干净，适合全球各地区的环境，可适应多类型光伏电池板阵列组件的清洗，也非常适合大型光伏发电站。

主权项

1.一种光伏电池板清洗系统，其特征在于，包括智能机器人、纵向行走机构、横向行走机构、光伏电池板阵列组件；所述智能机器人设于所述纵向行走机构上；所述纵向行走机构经所述横向行走机构设于所述光伏电池板阵列组件上；当所述光伏电池板阵列组件为1*m的阵列形式时，所述纵向行走机构上设有列首磁钢、列末磁钢，所述横向行走机构上设有至少一个列定位磁钢；所述智能机器人上设有用于定位感应所述列首磁钢的第一电磁开关、用于定位感应所述列末磁钢的第二电磁开关、以及用于定位感应所述列定位磁钢的第三电磁开关；当所述光伏电池阵列组件为n*1的阵列形式时，所述纵向行走机构上设有列首磁钢、列末磁钢、至少一个排定位磁钢；所述智能机器人上设有用于定位感应所述列首磁钢的第一电磁开关、用于定位感应所述列末磁钢的第二电磁开关、以及用于定位感应所述排定位磁钢的第四电磁开关；当所述光伏电池阵列组件为n*m的阵列形式时，所述纵向行走机构上设有列首磁钢、列末磁钢、至少一个排定位磁钢，所述横向行走机构上设有至少一个列定位磁钢；所述智能机器人上设有用于定位感应所述列首磁钢的第一电磁开关、用于定位感应所述列末磁钢的第二电磁开关、用于定位感应所述列定位磁钢的第三电磁开关、以及用于定位感应所述排定位磁钢的第四电磁开关；其中n、m均为大于1的自然数。