[发明专利]一种光伏电池板清洗系统

权利要求书

1.一种光伏电池板清洗系统，其特征在于，包括智能机器人、纵向行走机构、横向行走机构、光伏电池板阵列组件；所述智能机器人设于所述纵向行走机构上；所述纵向行走机构经所述横向行走机构设于所述光伏电池板阵列组件上；

当所述光伏电池板阵列组件为1*m的阵列形式时，所述纵向行走机构上设有列首磁钢、列末磁钢，所述横向行走机构上设有至少一个列定位磁钢；所述智能机器人上设有用于定位感应所述列首磁钢的第一电磁开关、用于定位感应所述列末磁钢的第二电磁开关、以及用于定位感应所述列定位磁钢的第三电磁开关；当机器人进行横向移动时，利用其第三电磁开关定位感应不同列的列定位磁钢；当机器人需要进行纵向移动时，当第一电磁开关感应到纵向移动的起始位置后进行纵向移动，当第二电磁开关感应到纵向移动的终止位置后纵向移动停止，此后停止移动或反向完成上述过程或进行横向移动继而纵向移动回到机器人起始动作位置；

当所述光伏电池阵列组件为n*1的阵列形式时，所述纵向行走机构上设有列首磁钢、列末磁钢、至少一个排定位磁钢；所述智能机器人上设有用于定位感应所述列首磁钢的第一电磁开关、用于定位感应所述列末磁钢的第二电磁开关、以及用于定位感应所述排定位磁钢的第四电磁开关；当机器人进行横向移动时，当第一电磁开关感应到纵向移动的起始位置后进行纵向移动；在机器人进行纵向移动时，当第四电磁开关感应不同排的排定位磁钢；当机器人上的第二电磁开关感应到纵向移动的终止位置后纵向移动停止，此后停止移动或反向完成上述过程或进行横向移动继而纵向移动回到机器人起始动作位置；

当所述光伏电池阵列组件为n*m的阵列形式时，所述纵向行走机构上设有列首磁钢、列末磁钢、至少一个排定位磁钢，所述横向行走机构上设有至少一个列定位磁钢；所述智能机器人上设有用于定位感应所述列首磁钢的第一电磁开关、用于定位感应所述列末磁钢的第二电磁开关、用于定位感应所述列定位磁钢的第三电磁开关、以及用于定位感应所述排定位磁钢的第四电磁开关；当机器人进行横向移动时，利用第三电磁开关定位感应不同列的列定位磁钢；当机器人上的第一电磁开关感应到纵向移动的起始位置后进行纵向移动；在机器人进行纵向移动时，当第四电磁开关感应不同排的排定位磁钢；当机器人上的第二电磁开关感应到纵向移动的终止位置后纵向移动停止，此后停止移动或反向完成上述过程或进行横向移动继而纵向移动回到机器人起始动作位置；

其中n、m均为大于1的自然数。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洗系统，其特征在于，所述纵向机构包括纵向导架、设于纵向导架上的横向行走轮组；所述智能机器人设有能在所述纵向导架上纵向移动的纵向行走轮组；所述横向行走机构包括设于光伏电池板阵列组件边侧的横向导架，所述横向行走轮组能在所述横向导架上横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种光伏电池板清洗系统，其特征在于，所述纵向行走轮组有两类，一类为能在所述纵向导架上方移动的上纵向行走轮组，一类为能在所述纵向导架侧边移动的侧纵向行走轮组；和/或，所述横向行走轮组有两类，一类为能在横向导架上方移动的上横向行走轮组，一类为能在所述横向导架侧边移动的侧横向行走轮组。

4.根据权利要求2所述的一种光伏电池板清洗系统，其特征在于，所述纵向导架上还设有纵链轨，所述智能机器人还设有能在所述纵链轨上纵向移动的纵向链轮；和/或，所述横向导架上还设有横链轨，所述纵向导架上还设有在所述横链轨上横向移动的横向链轮。

5.根据权利要求2所述的一种光伏电池板清洗系统，其特征在于，所述纵向机构中纵向导架的纵向长度不小于光伏电池板阵列组件的纵向长度与2倍所述智能机器人宽度的总和。

6.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洗系统，其特征在于，所述智能机器人还包括设于机器人本体上方的光伏电池板，所述光伏电池板与机器人本体内的电源装置连接。

7.根据权利要求6所述的一种光伏电池板清洗系统，其特征在于，所述智能机器人包括机器人本体、设于机器人本体内的摄像装置、异物扫描装置、清洁装置、读卡器、驱动控制装置、通信装置；所述摄像装置、所述异物扫描装置、所述清洁装置、所述读卡器分别与所述驱动控制装置连接。