[发明专利]一种多轴自动上下料末端机械抓手在审
| 申请号： | 201711106996.4 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107972394A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 叶敏;吴胜同;王鹏飞;陈志仁;吴文超;陈一凡;王瑞;李志民 | 申请（专利权）人： | 上海神添实业有限公司 |
| 主分类号： | B44B1/06 | 分类号： | B44B1/06;B44B3/06;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人： | 朱成之 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多轴自动上下料末端机械抓手，有多排吸盘组固定在安装块上，并可随安装块绕转动轴转动。每排吸盘组设有多组吸盘，当吸盘组旋转到贴紧玻璃片时，可对相应数量的玻璃片进行吸取和/或释放操作。本发明可实现多片玻璃片同时的取放料操作，大大提高效率；换料过程无需返回料盒进行取放料，大大减少了取放料耗费的时间，提高了生产效率；已加工玻璃片和待加工玻璃片位于同一个料盒，料盒的数量减半，降低了成本，节省了空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 末端 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种多轴自动上下料末端机械抓手，其特征在于，机械抓手的若干排吸盘组固定在安装块上，每排吸盘组设有多组吸盘；所述安装块与转动轴连接；在转动轴转动时，通过所述安装块带动吸盘组进行旋转，使用其中经旋转后与玻璃片贴紧的吸盘组对玻璃片进行吸取动作。
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