[发明专利]一种多轴自动上下料末端机械抓手

权利要求书

1.一种多轴自动上下料末端机械抓手，其特征在于，

机械抓手的若干排吸盘组固定在安装块上，每排吸盘组设有多组吸盘；所述安装块与转动轴连接；在转动轴转动时，通过所述安装块带动吸盘组进行旋转，使用其中经旋转后与玻璃片贴紧的吸盘组对玻璃片进行吸取动作。

2.如权利要求1所述的多轴自动上下料末端机械抓手，其特征在于，

通过所述安装块带动吸盘组进行旋转，将其中吸附了玻璃片的吸盘组旋转到对准真空治具的位置，进行待加工玻璃片的放料动作；

或者，通过所述安装块带动吸盘组进行旋转，将其中吸附了玻璃片的吸盘组旋转到对准料盒的插槽的位置，进行已加工玻璃片插回料盒的动作。

3.如权利要求2所述的多轴自动上下料末端机械抓手，其特征在于，

与机械抓手配合的料盒，设有已加工玻璃片区来放置机械抓手从真空治具上取得的已加工玻璃片，还设有待加工玻璃片区来放置需由机械抓手取放到真空治具上的待加工玻璃片。

4.如权利要求1或2所述的多轴自动上下料末端机械抓手，其特征在于，

机械抓手的框架固定连接至多轴玻璃精雕机的自动上下料设备，所述转动轴安装于所述框架。

5.如权利要求1或2所述的多轴自动上下料末端机械抓手，其特征在于，

机械抓手设有驱动电机，其通过传动机构与转动轴连接以驱动所述转动轴转动，以使吸盘组在安装块的带动下绕转动轴转动。

6.如权利要求5所述的多轴自动上下料末端机械抓手，其特征在于，

所述传动机构是皮带。

7.如权利要求2所述的多轴自动上下料末端机械抓手，其特征在于，

机械抓手的吸盘组分为取料吸盘组和放料吸盘组，所述取料吸盘组和放料吸盘组在安装块上的方向相反。