[发明专利]车道线检测方法及系统有效
| 申请号： | 201711105837.2 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN108038416B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 孟凯;何君舰;刘瑞祥;赵东旭;沈海寅 | 申请（专利权）人： | 智车优行科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 100142 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种车道线检测方法及系统，该方法包括：从道路图像中选择道路区域作为第一感兴趣区域；对第一感兴趣区域进行逆透视变换，得到第一感兴趣区域的俯视图；在俯视图中确定拟合窗口，并确定拟合窗口中的待拟合点；对拟合窗口中的待拟合点进行拟合，获得拟合车道线；对拟合车道线进行反逆透视变换，获得最终车道线。本发明能够准确进行车道线拟合，且计算效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车道线检测方法，其特征在于，包括：从道路图像中选择道路区域作为第一感兴趣区域；对所述第一感兴趣区域进行逆透视变换，得到第一感兴趣区域的俯视图；在所述俯视图中确定拟合窗口，并确定所述拟合窗口中的待拟合点；对所述拟合窗口中的待拟合点进行拟合，获得拟合车道线；对所述拟合车道线进行反逆透视变换，获得最终车道线。
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