[发明专利]一种数控四轴焊接机械手

摘要

本发明公开了一种数控四轴焊接机械手，包括底板和移动轮，所述底板下端设置移动轮，所述底板上端设有设备箱，所述设备箱上部设有升降台，所述升降台上端设有底座，所述底座活动连接驱动臂，所述驱动臂端部设有抢体。本具数控四轴焊接机械手在使用过程中，设备箱内的控制装置控制本数控四轴焊接机械手的运转，设置的升降台用来调整整体的高度，设置的焊丝放置架和传动架，通过驱动电机将焊丝由导丝孔导入到融化腔内，设置的气泵利用高压空气将融化的焊丝吹出，该数控四轴焊接机械手，调节工作稳定，方位调节迅速，焊丝在抢体内融化，避免焊丝弯折，保证焊接工作的持续进行，节省时间，提高工作效率。

主权项

1.一种数控四轴焊接机械手，包括底板(2)和移动轮(1)，其特征在于，所述底板(2)下端设置移动轮(1)，所述底板(2)上端设有设备箱(3)，所述设备箱(3)上部设有升降台(4)，所述升降台(4)上端设有底座(5)，所述底座(5)活动连接驱动臂(6)，所述驱动臂(6)端部设有抢体(9)，所述抢体(9)一侧设有焊丝放置架(15)，所述抢体(9)上与焊丝放置架(15)的同一侧设有传动架(17)，所述传动架下部设有传送轮(8)，所述传送轮(8)传动连接驱动电机(16)，所述驱动电机(16)连接传动架(17)，所述传动架(17)上部通过滑槽连接滑块(22)，所述滑块(22)之间设有传送轮(8)，所述传动架(17)上端设有固定板(18)，所述固定板(18)连接有调节杆(19)，所述调节杆(19)下端通过旋转座(21)连接横臂(22)，所述调节杆(19)上套设有弹簧(20)，所述抢体(9)内部设有融化腔(12)，所述抢体(9)侧壁设有导丝孔(13)，所述抢体(9)一侧设有气泵(7)，所述气泵(7)通过导气管(11)连通融化腔(12)。