[发明专利]一种数控四轴焊接机械手

说明书

本发明公开了一种数控四轴焊接机械手，包括底板和移动轮，所述底板下端设置移动轮，所述底板上端设有设备箱，所述设备箱上部设有升降台，所述升降台上端设有底座，所述底座活动连接驱动臂，所述驱动臂端部设有抢体。本具数控四轴焊接机械手在使用过程中，设备箱内的控制装置控制本数控四轴焊接机械手的运转，设置的升降台用来调整整体的高度，设置的焊丝放置架和传动架，通过驱动电机将焊丝由导丝孔导入到融化腔内，设置的气泵利用高压空气将融化的焊丝吹出，该数控四轴焊接机械手，调节工作稳定，方位调节迅速，焊丝在抢体内融化，避免焊丝弯折，保证焊接工作的持续进行，节省时间，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体是一种数控四轴焊接机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的用于焊接工作的机械手中焊丝的传送装置，一般是将焊丝传送到传送到焊枪的枪口位置处，然后进行焊接，由于焊丝的硬度有限，可能会出现焊丝弯曲的现象，导致焊接工作不能继续进行，影响加工进程。因此，本领域技术人员提供了一种数控四轴焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控四轴焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种数控四轴焊接机械手，包括底板和移动轮，所述底板下端设置移动轮，所述底板上端设有设备箱，所述设备箱上部设有升降台，所述升降台上端设有底座，所述底座活动连接驱动臂，所述驱动臂端部设有抢体，所述抢体一侧设有焊丝放置架，所述抢体上与焊丝放置架的同一侧设有传动架，所述传动架下部设有传送轮，所述传送轮传动连接驱动电机，所述驱动电机连接传动架，所述传动架上部通过滑槽连接滑块，所述滑块之间设有传送轮，所述传动架上端设有固定板，所述固定板连接有调节杆，所述调节杆下端通过旋转座连接横臂，所述调节杆上套设有弹簧，所述抢体内部设有融化腔，所述抢体侧壁设有导丝孔，所述抢体一侧设有气泵，所述气泵通过导气管连通融化腔。

作为本发明进一步的方案：所述移动轮包括一对定向可锁轮和一对万向轮。

作为本发明再进一步的方案：所述滑块的数量为两块并且对称设置。

作为本发明再进一步的方案：所述调节杆为螺纹杆。

作为本发明再进一步的方案：所述弹簧位于固定板和旋转座之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，本具数控四轴焊接机械手在使用过程中，设备箱内的控制装置控制本数控四轴焊接机械手的运转，设置的升降台用来调整整体的高度，设置的焊丝放置架和传动架，通过驱动电机将焊丝由导丝孔导入到融化腔内，设置的气泵利用高压空气将融化的焊丝吹出，该数控四轴焊接机械手，调节工作稳定，方位调节迅速，焊丝在抢体内融化，避免焊丝弯折，保证焊接工作的持续进行，节省时间，提高工作效率。

附图说明

图1为数控四轴焊接机械手的结构图。

图2为图1中A处结构图。

图3为图1中B处结构图。